控制舵机分别转向+0+度、45+度、90+度、135+度、180+度，每种角度保持+2+秒，再从+180+度缓慢回到 0+度，限时+5+秒内回到+0+度，然后循环往复（10+分）2.学会利用蓝牙模块

要控制舵机转向不同角度，你可以使用一个微控制器（如Arduino）和一个舵机驱动模块。首先，连接舵机驱动模块到微控制器，并将舵机连接到驱动模块的输出引脚上。

然后，你可以使用编程语言（如C++）编写代码来控制舵机的角度和延时。以下是一个示例代码，用于控制舵机转向不同角度并保持一段时间：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  // 转向0度
  myservo.write(0);
  delay(2000);  // 延时2秒

  // 转向45度
  myservo.write(45);
  delay(2000);  // 延时2秒

  // 转向90度
  myservo.write(90);
  delay(2000);  // 延时2秒

  // 转向135度
  myservo.write(135);
  delay(2000);  // 延时2秒

  // 转向180度
  myservo.write(180);
  delay(2000);  // 延时2秒

  // 缓慢回到0度
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
    myservo.write(angle);
    delay(25);  // 延时25毫秒，使舵机缓慢转动
  }

  delay(5000);  // 延时5秒，限时回到0度

  // 循环往复
}

这段代码使用了Servo库来控制舵机。在setup函数中，我们将舵机连接到数字引脚9。在loop函数中，我们使用myservo.write(angle)来设置舵机的角度，并使用delay函数来延时2秒。

你可以根据需要修改代码中的引脚号和延时时间。记得在编程之前，先了解你所使用的舵机和驱动模块的规格和接口。

关于蓝牙模块的利用，你可以使用蓝牙模块与微控制器进行通信，从而实现通过蓝牙控制舵机的功能。具体的实现方式会根据你所使用的蓝牙模块和微控制器而有所不同。你可以参考蓝牙模块和微控制器的文档或教程来了解如何进行连接和通信。