飞行器编队协同路径规划

飞行器编队协同路径规划是指将多个飞行器安排在一个编队中，通过合理的路径规划来实现编队的协同行动。在飞行器编队协同路径规划中，需要考虑多个因素，包括避免碰撞、最大化编队效率、保持通信和能量传输等。

一种常用的方法是基于分布式算法的飞行器编队协同路径规划。该方法将任务分配给每个飞行器，然后通过相互通信和信息交换来实现协同行动。这种方法可以在不需要中央协调的情况下实现编队协同路径规划，并且具有较好的鲁棒性和适应性。

另一种常见的方法是基于集中式算法的飞行器编队协同路径规划。该方法将所有飞行器的信息集中到一个中央节点，并通过求解一个全局优化问题来确定整个编队的路径规划。这种方法可以获得更优的路径规划结果，但同时也对通信和计算资源有更高的要求。

除了路径规划算法，还有一些其他的策略和技术可以用于飞行器编队协同路径规划，例如避碰算法、动态任务分配、通信和能量传输协议等。