请用c语言写以下代码：用数组表示一个20*20的网格地图，并写一个路径冲突判断算法

以下是用C语言实现的代码，其中包括一个20*20的网格地图的二维数组和一个判断路径冲突的函数。

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

#define ROW 20
#define COL 20

int map[ROW][COL];

bool checkPath(int startX, int startY, int endX, int endY) {
    // 判断起点和终点是否合法
    if (startX < 0 || startX >= ROW || startY < 0 || startY >= COL
            || endX < 0 || endX >= ROW || endY < 0 || endY >= COL) {
        printf("Invalid start or end position.\n");
        return false;
    }

    // 判断是否走同一个点
    if (startX == endX && startY == endY) {
        printf("Start and end positions cannot be the same.\n");
        return false;
    }

    // 判断起点和终点是否连通
    if (map[startX][startY] == 0 || map[endX][endY] == 0) {
        printf("Start or end position is blocked.\n");
        return false;
    }

    // 判断路径是否冲突
    int dx = endX - startX;
    int dy = endY - startY;
    int absDx = dx > 0 ? dx : -dx;
    int absDy = dy > 0 ? dy : -dy;
    int signDx = dx > 0 ? 1 : -1;
    int signDy = dy > 0 ? 1 : -1;

    if (absDx > absDy) {
        // 沿x轴方向移动
        int y = startY;
        for (int x = startX + signDx; x != endX; x += signDx) {
            if (map[x][y] == 0) {
                printf("Path is blocked at (%d, %d).\n", x, y);
                return false;
            }
        }
    } else {
        // 沿y轴方向移动
        int x = startX;
        for (int y = startY + signDy; y != endY; y += signDy) {
            if (map[x][y] == 0) {
                printf("Path is blocked at (%d, %d).\n", x, y);
                return false;
            }
        }
    }

    return true;
}

int main() {
    // 初始化地图
    for (int i = 0; i < ROW; i++) {
        for (int j = 0; j < COL; j++) {
            map[i][j] = 1;
        }
    }

    // 设置障碍物
    map[5][5] = 0;
    map[5][6] = 0;
    map[5][7] = 0;

    // 测试路径冲突
    printf("Checking path from (0, 0) to (5, 8)...\n");
    checkPath(0, 0, 5, 8);

    printf("Checking path from (5, 0) to (5, 8)...\n");
    checkPath(5, 0, 5, 8);

    printf("Checking path from (0, 0) to (5, 5)...\n");
    checkPath(0, 0, 5, 5);

    return 0;
}

以上代码中，我们通过一个二维数组来表示一个20*20的网格地图。数组中的每个元素都代表一个格子，如果该格子为1，则表示该位置可以通过，如果为0，则表示该位置被阻塞。

判断路径冲突的函数checkPath()接受起点和终点的坐标作为参数，首先判断起点和终点是否合法，然后判断起点和终点是否连通，最后根据路径的方向（沿x轴或y轴）逐一检查路径上的每个格子是否被阻塞。

在主函数中，我们设置几个障碍物，并分别测试了三条路径，其中第一条和第三条路径应该是合法的，而第二条路径应该是冲突的。