3-rrr并联机器人matlab

3-RRR并联机器人是一种平面并联机器人，由三个旋转关节和三个连杆组成。它的运动学和动力学特性都比较简单，因此被广泛应用于教学和研究领域。而MATLAB是一种强大的数学计算软件，可以用于机器人运动学和动力学的建模和仿真。引用中提到的两个MATLAB程序分别用于绘制3-RRR机器人的可达工作空间和实时逆运动学。如果你想学习或研究3-RRR机器人，这些程序可能会对你有所帮助。你可以下载并解压缩这些文件，然后在MATLAB中运行相应的程序。同时，你也可以联系引用中的作者进行更多的模型模拟工作。