帮我设计 自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试 设计要求： 1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体时为ON，否则OFF。 2．控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5）开门与关门不可同时进行

以下是自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试，供参考：

首先，我们需要定义输入输出的接口，如下所示：

X0.0：门内光电探测开关K1
X0.1：门外光电探测开关K2
X0.2：开门到位限位开关K3
X0.3：关门到限位开关K4
Y0.0：开门执行机构KM1
Y0.1：关门执行机构KM2

然后，我们需要设计以下程序：

LD X0.0
OUT Y0.0
LD X0.2
OUT Y0.0

以上程序的含义是：当门内光电探测开关K1检测到人或物体时，门打开执行机构KM1被起动，电动机正转，直到开门到位限位开关K3被触发，门停止运动。

TON (8s) IN Y0.0
OUT Y0.1
LD X0.3
OUT Y0.1

以上程序的含义是：当门已经打开并停留8秒后，门开始关闭，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，直到关门到位限位开关K4被触发，门停止运动。

LD X0.1
SET M0.0

以上程序的含义是：当门正在关闭过程中，若有人员从门外通过光电检测开关K2时，门应立即停止关闭，并开始执行开门程序。

LD M0.0
TON (8s) IN Y0.1
OUT Y0.1

以上程序的含义是：当门正在关闭过程中，若有人员从门外通过光电检测开关K2时，门应立即停止关闭，并开始执行开门程序。当门打开并停留8秒后，门开始关闭。

LD X0.1
SET M0.1
LD M0.1
TON (8s) IN Y0.1
OUT Y0.1

以上程序的含义是：当门已经打开并停留8秒后，门开始关闭。若在这8秒内有人员从门外通过光电检测开关K2时，门应立即停止关闭，并重新开始等待8秒后再开始关闭。

最后，我们需要进行调试，确保程序能够正常运行并满足设计要求。