openpose 如何计算人体膝关节角度

OpenPose 可以通过检测人体关节点的位置信息来计算膝关节角度。具体来说，膝关节角度可以通过计算大腿和小腿之间的夹角来得出。OpenPose 检测到的人体关节点包括大腿和小腿的关节位置，因此可以通过计算这两个关节之间的夹角来计算膝关节的角度。这个角度可以用来评估人体姿势的稳定性和平衡性，也可以用于运动员的训练和运动医学的研究等领域。

相关问题

openpose角度判断坐

OpenPose是一种计算机视觉系统，可以将2D图像中的人体姿势识别出来，包括身体关节的位置和角度。角度判断是OpenPose的一个功能，可以通过识别身体关节的位置和连接关系来推断人体姿势的角度。

OpenPose的角度判断是通过对图像中的身体关节进行分析和计算得出的。首先，OpenPose会识别出身体的各个关节的位置，比如头部、肩膀、肘部、腕部、臀部、膝盖和脚踝等。然后，通过对这些关节的位置和连接关系进行分析和计算，可以推断出人体各个关节之间的角度，比如肘部和肩部之间的角度、膝盖和臀部之间的角度等。

这个功能在很多应用场景中都可以发挥作用，比如在健身训练中，可以用OpenPose来监测训练者的姿势是否正确；在体育训练中，可以用OpenPose来分析运动员的动作是否标准；在医学领域中，可以用OpenPose来辅助医生对患者的姿势和动作进行评估等等。

总之，OpenPose的角度判断功能可以帮助我们更准确地理解和分析人体姿势，为健身训练、体育训练和医学评估等方面提供重要的辅助信息。

基于姿态估计的方法的人体动作识别代码

### 回答1：
以下是基于姿态估计的人体动作识别代码的示例：

首先需要安装相关的Python库，例如OpenCV和OpenPose。

pip install opencv-python
pip install opencv-contrib-python
pip install pyyaml
pip install opencv-python-headless
pip install opencv-contrib-python-headless
pip install matplotlib
pip install tensorflow==2.4.0
pip install keras==2.4.3
pip install pandas
pip install scikit-learn

然后，我们可以使用OpenPose提取人体姿态，并将其作为输入来识别人体动作。以下是示例代码：

import cv2
import os
import numpy as np
import pandas as pd
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import LSTM, Dense, Dropout
from sklearn.model_selection import train_test_split

# Load OpenPose model
protoFile = "path/to/pose/deploy/prototxt"
weightsFile = "path/to/pose/caffemodel"
net = cv2.dnn.readNetFromCaffe(protoFile, weightsFile)

# Define function to extract pose keypoints
def getKeypoints(frame, net):
    blob = cv2.dnn.blobFromImage(frame, 1.0 / 255, (368, 368), (0, 0, 0), swapRB=False, crop=False)
    net.setInput(blob)
    output = net.forward()
    H = output.shape[2]
    W = output.shape[3]
    points = []
    for i in range(18):
        probMap = output[0, i, :, :]
        minVal, prob, minLoc, point = cv2.minMaxLoc(probMap)
        x = (frame.shape[1] * point[0]) / W
        y = (frame.shape[0] * point[1]) / H
        if prob > 0.1:
            points.append((int(x), int(y)))
        else:
            points.append(None)
    return points

# Define function to read data
def readData(path):
    data = pd.read_csv(path)
    X = []
    y = []
    for i in range(len(data)):
        filename = data['filename'][i]
        label = data['label'][i]
        cap = cv2.VideoCapture(filename)
        frames = []
        while True:
            ret, frame = cap.read()
            if not ret:
                break
            frame = cv2.resize(frame, (640, 480))
            points = getKeypoints(frame, net)
            frames.append(points)
        X.append(frames)
        y.append(label)
    return X, y

# Define function to prepare data for LSTM
def prepareData(X, y):
    X = np.array(X)
    y = np.array(y)
    X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42)
    return X_train, X_test, y_train, y_test

# Define LSTM model
model = Sequential()
model.add(LSTM(units=64, input_shape=(None, 36)))
model.add(Dropout(0.5))
model.add(Dense(units=3, activation='softmax'))
model.compile(optimizer='adam', loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])

# Load data and prepare for training
X, y = readData("path/to/data.csv")
X_train, X_test, y_train, y_test = prepareData(X, y)
y_train = pd.get_dummies(y_train).values
y_test = pd.get_dummies(y_test).values

# Train LSTM model
model.fit(X_train, y_train, validation_data=(X_test, y_test), epochs=50, batch_size=32)

# Save trained model
model.save("path/to/model.h5")

在上述示例代码中，我们首先使用OpenPose提取每个视频帧的姿态关键点。然后，我们读取数据并将其准备为LSTM模型可以处理的格式。接下来，我们定义了一个LSTM模型并对其进行训练。最后，我们保存了训练好的模型以供以后使用。

请注意，此示例代码仅用于说明目的。实际应用中，您需要根据您的数据和任务进行修改和调整。

### 回答2：
基于姿态估计的人体动作识别代码通常包括以下几个步骤：

1. 数据预处理：从摄像头或视频中获取人体动作数据，并进行预处理。预处理包括图像的裁剪、尺寸调整等操作，确保输入数据的统一格式和大小。

2. 关节点提取：使用姿态估计算法（如OpenPose）对预处理后的图像进行关节点提取。关节点是人体动作的关键标志，通常包括头部、颈部、肩部、手肘、膝盖等关节位置。

3. 特征工程：根据提取的关节点信息，进行特征工程的处理。可以使用多种方法，如计算关节之间的角度、距离、速度等，以及关节点之间的连线长度等。

4. 特征选择：根据实际需求，选择最相关的特征作为输入，去除冗余或不相关的特征。

5. 数据分类与训练：使用机器学习算法或深度学习模型，对所选特征进行训练和分类。常见的机器学习算法包括支持向量机（SVM）、随机森林（Random Forest）等，而常见的深度学习模型包括卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等。

6. 动作识别：根据训练得到的模型，对新的动作数据进行识别。可以通过预测概率或类别标签的方式，判断输入数据所属的动作类别。

基于姿态估计的人体动作识别代码需要掌握计算机视觉、机器学习和深度学习等相关知识，并使用相应的开源库和工具对数据进行处理和模型训练。同时，还需要有一定的数据集和标注的工作，以获取具有代表性的训练和测试数据。

### 回答3：
基于姿态估计的人体动作识别代码主要包括以下几个步骤：

1. 数据准备：首先，需要收集包含不同人体动作的数据集，每个数据都包含人体姿态信息和动作标签。数据集可以通过运动捕捉系统、深度相机或传感器等设备获取。然后，将这些数据划分为训练集和测试集，用于模型训练和评估。

2. 姿态估计：使用姿态估计算法（例如OpenPose）对每个帧的图像或视频进行处理，提取人体的关节点信息。关节点信息可以包括人体的头、肩膀、手臂、腿部等部位的位置和方向。

3. 特征提取：从姿态估计得到的关节点信息中提取特征。常用的特征提取方法包括相对关节点位置、关节点间的距离、角度、速度等。可以根据具体任务的要求选择合适的特征。

4. 动作分类：使用分类算法对提取的特征进行训练和分类，将不同的动作分为不同的类别。常见的分类算法包括支持向量机(SVM)、决策树、随机森林等。训练时，将特征向量与相应的动作标签进行匹配，建立分类模型。测试时，使用模型对新的动作数据进行预测。

5. 评估与优化：使用测试集对训练的模型进行评估，计算分类的准确率、精确度、召回率等指标。根据评估结果可以调整模型参数、特征提取方法、分类算法等，进一步优化动作识别的性能。

总结：基于姿态估计的人体动作识别代码主要包括数据准备、姿态估计、特征提取、动作分类等步骤。通过对训练集的学习，可以让计算机理解并判断人体的不同动作，在实际应用中可以用于体育训练、健康监测、安防系统等领域。