卡尔曼滤波画出真实运动轨迹和估计轨迹

卡尔曼滤波可以用于画出真实的运动轨迹和估计的轨迹。在MATLAB中，有许多资源可以帮助实现这一目标。引用提供了一个MATLAB项目的全套源码，其中包括了目标跟踪和运动轨迹跟踪的应用。这些源码经过测试和校正，可以百分百成功运行。引用中也提供了扩展卡尔曼滤波的代码，可以用于匀速圆周运动和匀速转弯运动的仿真场景。如果你有任何问题，可以联系作者进行咨询。引用中还提供了仿真带加速度扰动的转弯运动目标和匀加速直线运动目标的二维航迹，可以用于更加具体的仿真需求。

综上所述，在MATLAB中，你可以使用卡尔曼滤波的代码和仿真场景来画出真实的运动轨迹和估计的轨迹。如果你有具体的需求，可以参考上述资源或者联系相关的作者进行更深入的探讨。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [matlab_目标检测_扩展卡尔曼滤波在跟踪运动轨迹中的应用(matlab)_扩展卡尔曼滤波_运动轨迹跟踪](https://download.csdn.net/download/m0_53407570/85233097)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [扩展卡尔曼滤波EKF匀速圆周运动CT](https://download.csdn.net/download/weixin_44044161/85401885)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [matlab采用卡尔曼滤波法进行运动轨迹ca cv ct模拟](https://download.csdn.net/download/qq_42839007/12275131)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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