def helloWorld() { sh 'echo "Hello, world!"'}pipeline { agent any stages { stage('stage1') { steps { sh 'helloWorld() '} } }}这样写有

语法错误。应该改为以下代码：

def helloWorld() {
    sh 'echo "Hello, world!"'
}

pipeline {
    agent any
    stages {
        stage('stage1') {
            steps {
                script {
                    helloWorld()
                }
            }
        }
    }
}

在 `steps` 中调用 `helloWorld()` 方法时需要使用 `script` 块。同时，`helloWorld()` 方法的定义也需要使用花括号 `{}` 包裹。