ModuleNotFoundError: No module named 'torch_points_kernels.points_cpu'

ModuleNotFoundError: No module named 'torch_points_kernels.points_cpu'错误是由于无法找到名为'torch_points_kernels.points_cpu'的模块所致。这个错误通常发生在导入torch_points_kernels库时。根据你提供的信息，你尝试了不同版本的torch-points-kernels库并且手动编译了库来解决这个问题。以下是可能的解决方法：

1. 确保你已正确安装了torch-points-kernels库。你可以使用pip或者conda安装库，具体方法如下：
- 使用pip：执行命令`pip install torch-points-kernels`
- 使用conda：执行命令`conda install -c torch-points torch-points-kernels`

2. 确保你的代码中正确地导入了torch_points_kernels库。根据你提供的代码片段，你尝试了不同的导入方式。你可以尝试以下导入语句：
- `from torch_points import knn`
- `from torch_points_kernels import knn`

3. 确保你的环境配置正确。有时候，在安装或更新库后，你需要重新启动你的编程环境（例如重新启动Jupyter Notebook或重新打开终端），以便正确加载和导入库。

4. 如果上述方法仍然无法解决问题，你可以尝试检查你的Python环境、依赖项和路径设置，确保所有的依赖项都已正确安装并且路径设置正确。

希望以上方法能够帮助你解决ModuleNotFoundError: No module named 'torch_points_kernels.points_cpu'错误。如果问题仍然存在，请提供更多的信息，以便我们能够更好地帮助你解决问题。