MicroPython-ESP32 task_create() 详解

MicroPython-ESP32是基于ESP32芯片的MicroPython版本，它在ESP32上实现了多任务机制，其中task_create()函数是用于创建新任务的函数。

task_create()函数的语法如下：

task_create(func, args=None, *, priority=5, stack_size=4096, task_name="")

其中，参数说明如下：

- func：新任务的入口函数
- args：新任务的入口函数的参数，可以是元组或者None
- priority：新任务的优先级，取值范围为1-20，默认为5
- stack_size：新任务的栈大小，单位为字节，默认为4096
- task_name：新任务的名称，可以为空字符串

task_create()函数的返回值为一个Task对象，可以通过Task对象控制新任务的状态。

下面是一个使用task_create()函数创建新任务的例子：

import _thread

def task_func(args):
    print("Task started with args:", args)
    while True:
        pass

task = _thread.task_create(task_func, ("arg1", "arg2"), priority=10, stack_size=8192, task_name="Task1")

这个例子中，我们首先定义了一个新任务的入口函数task_func()，然后通过task_create()函数创建一个新任务，并指定了该任务的入口函数、入口函数的参数、优先级、栈大小和名称。最后，我们可以通过Task对象来控制新任务的状态。

需要注意的是，ESP32芯片上的多任务机制是基于线程的，因此使用task_create()函数创建新任务时需要小心，避免出现线程安全问题。