ubuntu安装onboardsdk

以下是在Ubuntu上安装Onboard SDK的步骤：

1.首先，确保您已经安装了DJI Assistant 2软件。如果没有安装，请从DJI官网下载并安装。

2.接下来，下载Onboard SDK的Linux示例代码。您可以从DJI官网下载最新版本的示例代码。

3.将下载的示例代码解压缩到您的Ubuntu计算机上。

4.打开终端并导航到示例代码的目录。

5.运行以下命令以安装所需的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake libopencv-dev libgtk-3-dev libboost-all-dev

6.接下来，使用以下命令编译示例代码：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

7.编译完成后，您可以运行示例代码。请确保您的DJI飞行器已连接到计算机并已启动。

./djiosdk-core

8.如果一切正常，您应该能够看到示例代码输出的一些信息，包括飞行器的状态和传感器数据。