ubuntu安装onboardsdk
时间: 2023-12-14 10:33:20 浏览: 32
以下是在Ubuntu上安装Onboard SDK的步骤:
1.首先,确保您已经安装了DJI Assistant 2软件。如果没有安装,请从DJI官网下载并安装。
2.接下来,下载Onboard SDK的Linux示例代码。您可以从DJI官网下载最新版本的示例代码。
3.将下载的示例代码解压缩到您的Ubuntu计算机上。
4.打开终端并导航到示例代码的目录。
5.运行以下命令以安装所需的依赖项:
```shell
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake libopencv-dev libgtk-3-dev libboost-all-dev
```
6.接下来,使用以下命令编译示例代码:
```shell
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```
7.编译完成后,您可以运行示例代码。请确保您的DJI飞行器已连接到计算机并已启动。
```shell
./djiosdk-core
```
8.如果一切正常,您应该能够看到示例代码输出的一些信息,包括飞行器的状态和传感器数据。
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ubuntu安装onboard
抱歉,我无法理解您的问题"ubuntu安装onboard"的具体含义。请提供更多的信息或明确您的问题,我将尽力帮助您。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
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ubuntu安装realsenseSDK
要在Ubuntu上安装RealSense SDK,请按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的Ubuntu系统已经连接了RealSense深度摄像头设备。
2. 打开终端,并添加Intel RealSense软件包的APT存储库。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-add-repository ppa:ubuntuhandbook1/librealsense
```
3. 更新您的软件包列表。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装RealSense SDK。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
```
5. 安装RealSense D435驱动。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get install librealsense2-utils
```
6. 安装RealSense开发包和示例。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
7. 最后,重新连接RealSense深度摄像头设备。
完成上述步骤后,您应该成功安装了RealSense SDK并可以开始使用它了。希望这可以帮助到您!如果有任何问题,请随时提问。