用python写一个a*算法
时间: 2023-04-08 12:00:37 浏览: 95
好的,我可以回答这个问题。A*算法是一种启发式搜索算法,可以用于寻找最短路径。以下是一个简单的Python实现:
```python
def astar(start, goal, graph):
frontier = PriorityQueue()
frontier.put(start, 0)
came_from = {}
cost_so_far = {}
came_from[start] = None
cost_so_far[start] = 0
while not frontier.empty():
current = frontier.get()
if current == goal:
break
for next in graph.neighbors(current):
new_cost = cost_so_far[current] + graph.cost(current, next)
if next not in cost_so_far or new_cost < cost_so_far[next]:
cost_so_far[next] = new_cost
priority = new_cost + heuristic(goal, next)
frontier.put(next, priority)
came_from[next] = current
return came_from, cost_so_far
```
其中,`start`和`goal`分别是起点和终点,`graph`是一个表示地图的对象,包含了节点和边的信息。`heuristic`函数是一个估价函数,用于评估从当前节点到终点的距离。在这个实现中,我们使用了优先队列来保存待扩展的节点,每次选择距离终点最近的节点进行扩展。
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