分别阐述基于激光雷达与视觉融合的移动机器人的研究的预期成果

基于激光雷达与视觉融合的移动机器人的研究的预期成果包括以下几个方面：

1. 高精度地图构建：利用激光雷达可以获取高精度的三维环境信息，而视觉可以获取更加丰富的颜色和纹理信息，两者结合可以构建更加精细的地图，使机器人在不同的环境中更加准确地定位和导航。

2. 目标检测与跟踪：利用视觉可以进行目标的检测和识别，而激光雷达可以提供目标的距离和轮廓信息，两者结合可以实现更加准确的目标检测和跟踪，使机器人能够在复杂的环境中更加智能地完成任务。

3. 动态障碍物检测与避障：利用激光雷达可以实时获取环境中的障碍物信息，而视觉可以帮助机器人识别和跟踪动态障碍物，两者结合可以实现更加高效的动态障碍物检测和避障，使机器人能够更加安全地运行。

4. 自主探索与交互：利用激光雷达和视觉可以让机器人实现自主探索和交互，例如可以利用视觉识别物体并进行抓取，或者通过激光雷达进行三维重建和点云匹配，从而实现更加智能的任务完成。

总的来说，基于激光雷达和视觉融合的移动机器人研究可以实现更加智能、高效、安全和自主的机器人系统，具有很大的应用前景和市场潜力。