error: ‘pointToLineDistance’ is not a member of ‘pcl’

这个错误提示意味着编译器无法在 `pcl` 命名空间中找到名为 `pointToLineDistance` 的成员函数。

这可能是因为你没有正确地包含所需的头文件或链接所需的库。请确保在程序中包含了正确的头文件并链接了必要的库。

`pcl::pointToLineDistance` 是 PCL(Point Cloud Library) 中的一个函数，用于计算点到直线的距离。因此，你需要确保你已经正确地安装了 PCL 库，并在程序中包含了正确的头文件。

正确的包含头文件的方式可能如下所示：

#include <pcl/common/distances.h>

此外，你还需要在链接时链接 PCL 库。在使用 CMake 构建你的项目时，你需要使用 `find_package(PCL REQUIRED)` 来找到 PCL，并将它添加到链接器中，例如：

find_package(PCL REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
target_link_libraries(your_project ${PCL_LIBRARIES})

如果你使用的是其他构建工具或没有使用 CMake，请查看 PCL 的文档以了解如何正确地链接 PCL 库。