有一个工作台装有4个电动推杆，现要求为其设计一个自动驱动与控制系统，使其具备自动水平调整与保持功能

好的，这是一个较为复杂的控制系统设计问题。为了实现自动水平调整与保持功能，我们需要采用一些传感器来检测工作台的水平状态，比如倾角传感器或加速度传感器等。然后，我们需要将传感器采集到的数据通过控制器进行处理，并控制电动推杆的运动。

具体的控制方案可以采用PID控制器或模糊控制器等方法，通过对电动推杆的速度和方向进行精确控制，以实现工作台的自动水平调整和保持。

在实际设计中，我们还需要考虑电源供应、通信协议、可靠性等问题，确保系统的稳定性和安全性。