用代码实现基于边缘检测的角点检测

这里给出基于OpenCV库的Python代码实现：

import cv2

# 读入图像
img = cv2.imread('test.jpg')

# 将图像转为灰度图
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 进行边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

# 进行角点检测
corners = cv2.goodFeaturesToTrack(edges, maxCorners=100, qualityLevel=0.01, minDistance=10)

# 绘制角点标记
for corner in corners:
    x, y = corner.ravel()
    cv2.circle(img, (x, y), 5, (0, 0, 255), -1)

# 显示结果
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，`cv2.Canny()`函数用于进行边缘检测，`cv2.goodFeaturesToTrack()`函数用于进行角点检测，并返回检测到的角点坐标。在绘制角点标记时，可以使用`cv2.circle()`函数，将圆心坐标和半径作为参数传入即可。