BMI160传感器的fifo配置

BMI160传感器的FIFO（First In First Out）可以用于存储加速度计和陀螺仪数据。以下是配置BMI160传感器FIFO的步骤：

1. 设置传感器工作模式为FIFO模式。
2. 设置FIFO模式的采样率和分辨率。
3. 配置FIFO模式的水位标记，以指示何时触发中断。
4. 配置FIFO模式的缓存区大小，以存储传感器数据。
5. 配置FIFO模式的传感器数据类型（加速度计、陀螺仪或两者兼有）。
6. 选择FIFO模式的传感器数据输出速率。
7. 选择FIFO模式的传感器数据输出格式（比如，原始数据或者已经处理过的数据）。

需要注意的是，不同的FIFO配置可能会影响传感器的功耗和数据延迟。因此，在配置FIFO时需要根据具体应用场景进行权衡和选择。