写一个单片机控制机器人的代码

好的，以下是一个简单的单片机控制机器人的代码：

#include <reg51.h>

sbit Motor1_A = P1^0;
sbit Motor1_B = P1^1;
sbit Motor2_A = P1^2;
sbit Motor2_B = P1^3;

void Delay(unsigned int n)
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        for(j=0;j<125;j++);
    }
}

void Forward()
{
    Motor1_A = 1;
    Motor1_B = 0;
    Motor2_A = 1;
    Motor2_B = 0;
}

void Backward()
{
    Motor1_A = 0;
    Motor1_B = 1;
    Motor2_A = 0;
    Motor2_B = 1;
}

void Left()
{
    Motor1_A = 1;
    Motor1_B = 0;
    Motor2_A = 0;
    Motor2_B = 1;
}

void Right()
{
    Motor1_A = 0;
    Motor1_B = 1;
    Motor2_A = 1;
    Motor2_B = 0;
}

void Stop()
{
    Motor1_A = 0;
    Motor1_B = 0;
    Motor2_A = 0;
    Motor2_B = 0;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        Forward();
        Delay(500);
        Stop();
        Delay(500);
        Backward();
        Delay(500);
        Stop();
        Delay(500);
        Left();
        Delay(500);
        Stop();
        Delay(500);
        Right();
        Delay(500);
        Stop();
        Delay(500);
    }
}

这个代码使用了 4 个引脚来控制 2 个直流电机，实现机器人的前进、后退、左转、右转和停止等基本功能。当然，具体的电路和机器人的设计还需要根据具体情况来确定。