springboot 整合RTKLIB demo

RTKLIB 是实现精确定位的开源软件包，Spring Boot 是一个流行的 Java Web 开发框架，我们可以将它们结合起来，实现 RTKLIB 实时定位功能的 Web 应用程序。下面是一个简单的示例：

1. 首先，我们需要在项目中引入 RTKLIB 相关的 jar 包，可以通过 Maven 或者 Gradle 进行引入。

2. 接下来，我们需要编写一个 Controller 类，处理 HTTP 请求，并将 RTKLIB 定位结果返回给前端页面。代码如下：

@RestController
public class RtkController {

    @GetMapping("/rtk")
    public String getRtkLocation() {
        // 调用 RTKLIB 定位函数，获取位置信息
        double[] location = rtklib.getLocation();
        // 将位置信息转换成 JSON 格式，并返回给前端页面
        JSONObject json = new JSONObject();
        json.put("longitude", location[0]);
        json.put("latitude", location[1]);
        return json.toJSONString();
    }
}

3. 在 Controller 中，我们需要调用 RTKLIB 定位函数获取位置信息。这里我们可以使用 JNI 技术，将 RTKLIB 的 C++ 函数封装成 Java 函数，供我们在 Controller 中调用。

4. 最后，我们需要在 Spring Boot 的配置文件中配置 RTKLIB 的相关参数，如串口号、波特率、坐标系等。这些参数通常在 RTKLIB 的配置文件中进行配置，我们可以在 Spring Boot 启动时读取配置文件，然后将参数传递给 RTKLIB。

以上就是一个简单的 Spring Boot 整合 RTKLIB 的示例。当然，实际应用中还需要考虑更多的细节问题，例如异常处理、并发控制等。