stm32f103c6t6中的固件

STM32F103C6T6是一款32位嵌入式微控制器芯片，它内置了丰富的固件库，可以方便地进行各种应用开发。以下是它内置的一些常用固件的介绍：

1. STM32 Standard Peripheral Library (SPL)：这是ST公司提供的标准外设库，包含了所有STM32F1系列芯片的外设驱动，如GPIO、USART、SPI等，可以通过该库快速地进行应用开发。

2. STM32CubeMX：这是ST公司提供的一款图形化配置工具，可以快速配置STM32芯片的各种外设，生成初始化代码，并集成了各种示例代码，可大大提高开发效率。

3. HAL库：这是ST公司提供的一套硬件抽象层库，与SPL相比，HAL更加高层次、易用性更好，支持各种外设，包括CAN、USB等。

4. CMSIS：这是Cortex-M处理器的标准外设接口，STM32F1系列芯片也支持该接口，可以方便地移植代码。