用vrml创建一个对接触有反应的立方体，使它在接触后能够连续不断地转动

在VRML（Virtual Reality Modeling Language）中，创建一个对接触反应的立方体并使其持续旋转，你可以按照以下步骤进行：

1. **基本设置**:
首先，你需要在VRML文件中声明一个`Shape`节点，作为立方体的基础结构。例如：

   Shape {
     appearance Appearance {
       material Material {
         diffuseColor Color.rgb(1.0, 1.0, 1.0); // 立方体颜色
       }
     }
     geometry Box {
       size 1 1 1; // 宽度、高度和深度均为1单位
     }
   }

2. **碰撞检测**:
使用`Interactible`节点添加交互能力，并创建一个`ContactPoint`事件处理程序。当立方体与其他物体接触时，这个事件会被触发：

   Interactible {
     contactPoint {
       onContact {
         script Script {
           // 这里编写响应触碰的脚本
         }
       }
     }
   }

3. **旋转脚本**:
在`onContact`的`script`部分，可以编写JavaScript或类似的语言来处理接触后的行为，比如让它连续旋转。这里是一个简单的例子，使用`deltaRotation`改变角度：

   script {
     onScriptEvent(ContactPoint) {
       var rotation = rotateNode; // 假设rotateNode是你已存在的旋转节点
       rotation.deltaRotation(Vector3f(0, 1, 0), Math.PI * 0.5); // 每次接触旋转90度
     }
   }

如果你想让旋转无限进行，可以用一个计数器或者循环。

4. **完整的示例**:

   ... (前面部分代码)
   Interactible {
     contactPoint {
       onContact {
         script {
           var rotateNode = Node.findRecursive("yourRotatingNode"); // 替换为实际旋转节点ID
           var angle = 0;
           loop forever {
             rotateNode.rotation = Matrix4f.rotate(angle, Vector3f(0, 1, 0));
             angle += Math.PI * 0.5;
             wait(0.1); // 设置延迟以模拟真实的物理效果
           }
         }
       }
     }
   }