使用stm32f103ve给GY-US42设置串口模式的引脚

为了将GY-US42超声波模块与STM32F103VE微控制器连接并设置为串口模式，你需要将模块的TX引脚连接到STM32的RX引脚，将模块的RX引脚连接到STM32的TX引脚。同时，还需要为UART外设选择合适的引脚。

在STM32F103VE上，你可以使用任何可用的GPIO引脚作为串口引脚。以下是一种常见的连接方式：

1.选择一个可用的GPIO引脚作为串口接收线（RX）。假设你选择了GPIOA的引脚9作为RX引脚。
2.选择一个可用的GPIO引脚作为串口发送线（TX）。假设你选择了GPIOA的引脚10作为TX引脚。

接下来，你需要进行以下设置以配置串口：

1.使能USART外设的时钟。在RCC寄存器中，设置相应的USART外设时钟使能位（如RCC_APB2Periph_USART1）。
2.配置GPIO引脚的模式和速率。使用GPIO_InitTypeDef结构设置GPIO引脚的模式为复用推挽输出，并设置输出速率为50MHz。
3.配置USART外设。使用USART_InitTypeDef结构配置USART外设的波特率、字长、停止位等参数。
4.使能USART外设。调用USART_Cmd函数使能USART外设。

下面是示例代码：

#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART_Configuration(void)
{
  // 使能USART1外设的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  
  // 配置USART1的GPIO引脚
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  // 配置USART1的TX引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  // 配置USART1的RX引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  // 配置USART1外设
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  
  // 使能USART1外设
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

以上代码将USART1配置为串口模式，使用GPIOA的引脚9作为RX引脚，引脚10作为TX引脚，并将波特率设置为9600。

请注意，以上代码仅供参考，你需要根据实际需求进行修改。确保正确连接硬件并根据你的需要调整引脚和参数设置。