GPIO_SetBits

时间: 2023-07-15 17:08:28 浏览: 66
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gpio.rar_DSP GPIO_GPIO_gpio dsp

gpio_setbits和gpio_resetbits是GPIO控制器中的两个函数，用于设置和重置GPIO引脚的电平状态。gpio_setbits函数将GPIO引脚的电平状态设置为高电平，而gpio_resetbits函数将GPIO引脚的电平状态设置为低电平。这两个函数通常用于控制外部设备的开关或状态。
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void Turn_Left(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15); } void Turn_Right(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14); } void Go_Ahead(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15); } void Back_Off(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14); } void Stop(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//ÉèΪ0 }

其中，GPIO_SetBits()函数用于将指定的GPIO口置1，GPIO_ResetBits()函数用于将指定的GPIO口置0。这段代码中使用了GPIOB口的12、13、14、15四个引脚控制小车的运动。具体控制哪些引脚，需要根据具体的硬件连接来确定...

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gpio_setbits和gpio_writebit都是GPIO控制器中的函数。 gpio_setbits函数用于将指定的GPIO引脚设置为高电平，它的参数是一个GPIO掩码，可以同时设置多个GPIO引脚。 gpio_writebit函数用于将指定的GPIO引脚设置为...

int main(void){ } void MOTOR_DIRECT_GPIO_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure: //GPIOB CLKenable RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //PB8,PB9,PB10,PB11 config GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_81GPIO_Pin_9|GPIo_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_out_PP; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed= GPIo_Speed_5OMHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure) ; //l output high for motor break GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11); }

这段代码是用于初始化电机驱动相关的...最后通过GPIO_SetBits函数将PB8~PB11这4个引脚输出高电平，用于刹车使电机停止转动。需要注意的是，这段代码缺少了一个冒号，应该修改为GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;。

#define LED1(a) if (a) \ GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);\ else \ GPIO_ReseBits(GPIOC,GPIO_pin_3) if (a) \ GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);\ else \ GPIO_ReseBits(GPIOC,GPIO_pin_4) if (a) \ GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);\ else \ GPIO_ReseBits(GPIOC,GPIO_pin_5)

#define LED1(a) if (a) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); else GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);\ if (a) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4); else GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);\ if (a) GPIO_SetBits(GPIO...

#define L_AIN2_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6) #define L_AIN2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6) #define R_AIN2_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7) #define R_AIN2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7)

- L_AIN2_ON：将GPIOC引脚6设置为高电平。 - L_AIN2_OFF：将GPIOC引脚6设置为低电平。 - R_AIN2_ON：将GPIOC引脚7设置为高电平。 - R_AIN2_OFF：将GPIOC引脚7设置为低电平。 这些宏可能是在特定的硬件环境...

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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 解释每一句代码

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 将GPIOB Pin5的输出置为高电平。 C GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 设置GPIO_InitStructure结构体中的GPIO_Pin成员为GPIO_Pin_5（即要初始化的GPIO口的...

void LED_Off_all(void){ GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8); }

This function turns off all LEDs connected to GPIO pins PB0, PF7, and PF8. The GPIO_SetBits function sets the specified GPIO pin(s) to a high logic level, which turns off the corresponding LED(s).

将下面的代码转成HAL库版本：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

#define DAISY_IN_H GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9) #define DAISY_IN_L GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9) #define SCLK_H GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10) #define SCLK_L GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10) #define nCS_H GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11) #define nCS_L GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11) #define RST_PD_H GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13) #define RST_PD_L GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13) #define SDI_H GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15) #define SDI_L GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15) #define SDO GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_8) void ADS8688_SPI_WB(uint8_t com) { uint8_t com_temp=com; nCS_L; for(uint8_t s=0;s<8;s++) { if(com_temp&0x80) { SDI_H; } else { SDI_L; } SCLK_H; com_temp<<=1; SCLK_L; } }

1. 宏 DAISY_IN_H 和 DAISY_IN_L：用于将 GPIO 引脚 PD9 设置为高电平和低电平，控制 DAISY_IN 引脚的状态。 2. 宏 SCLK_H 和 SCLK_L：用于将 GPIO 引脚 PD10 设置为高电平和低电平，控制 SCLK 引脚的状态...
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