树莓派用iic接口让LCD1602显示字符

树莓派(Raspberry Pi)使用I²C (Inter-Integrated Circuit) 接口连接 LCD1602 字符屏，这是一种常用的串行通信方式，可以将 Raspberry Pi 的 GPIO (General Purpose Input Output，通用输入输出) 端口与 LCD 控制器进行通信。以下是基本步骤：

1. **硬件准备**：
- 安装一个带 I²C 接口的 LCD1602 显示模块，通常需要 5V 电源、数据线(SDA 和 SCL)以及 RST(复位)、EN(使能)、RS(寄存器选择)和 DB4~DB7(数据线)。

2. **软件配置**：
- 安装必要的库，如 `RPi.GPIO` (控制GPIO) 和 `smbus` (处理I²C通信)。在Python环境中通过pip安装：`pip install RPi.GPIO smbus`

3. **编写程序**：
- 使用Python编写I²C通信代码，首先初始化I²C并找到LCD的地址：

     import RPi.GPIO as GPIO
     import smbus

     i2c = smbus.SMBus(1) # 对于大多数树莓派，SMBus(1)用于GPIO 2和3的I²C端口
     lcd_address = 0x27

- 设置 LCD 的起始位置和功能寄存器：

     def lcd_init():
         # 初始化命令列表
         commands = [
             [0x38,],  # 两线模式，5x7点阵，正常显示
             [0x01,],  # 清除屏幕
             [0x0c,],  # 开启光标
             [0x06,],  # 开启闪烁
             [0x08,],  # 显示方式设置为只显示，不回显
             [0x0E,],  # 指定数据显示范围
         ]
         for cmd in commands:
             i2c.write_i2c_block_data(lcd_address, cmd[0], cmd)

4. **显示文本**：
- 调用适当的函数发送显示命令和数据字节：

     def lcd_write_string(message, line):
         message = bytes([ord(char) for char in message])
         for char in message:
             i2c.write_byte_data(lcd_address, 0x40 + line, char)  # 第一行显示地址偏移为0x40，第二行为0xC0
         i2c.write_byte_data(lcd_address, 0x80, 0x01)  # 发送换行命令

5. **清理资源**：
- 在程序结束前别忘了关闭GPIO和断开I²C连接：

     GPIO.cleanup()