tja1050stm32代码

TJA1050是一款由意法半导体（STMicroelectronics）制造的高速CAN（Controller Area Network，控制器局域网）收发器芯片。TJA1050与STM32微控制器相配合，可以实现可靠的CAN通信。

在使用TJA1050与STM32进行CAN通信时，需要编写相应的代码。以下是示例代码，示例中假设使用的是STM32F4系列微控制器。

首先，我们需要配置STM32的GPIO引脚用于CAN通信。示例代码中的引脚分配如下：
CAN1_TX - PA11
CAN1_RX - PA12

然后，需配置CAN模块。示例代码中配置的是CAN1模块，波特率设置为500kbps，使用硬件过滤器，过滤掩码为0x7FF（标准帧）。

// 初始化CAN1模块
CAN_HandleTypeDef hcan1;

void CAN1_Init(void)
{
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 5; // 波特率预分频因子，实际波特率为 42MHz / (1+5) = 7MHz
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; // 正常模式
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_10TQ;
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_5TQ;
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan1.Init.AutoBusOff = ENABLE;
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = ENABLE;

if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

CAN_FilterTypeDef filter;
filter.FilterIdHigh = 0;
filter.FilterIdLow = 0;
filter.FilterMaskIdHigh = 0;
filter.FilterMaskIdLow = 0;
filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
filter.FilterBank = 0;
filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_16BIT;
filter.FilterActivation = ENABLE;

if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filter) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

最后，在发送和接收CAN消息时，我们可以使用HAL库函数来简化代码。以下是示例代码：

// 发送CAN消息
void CAN1_SendMessage(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t length)
{
CAN_TxHeaderTypeDef header;
uint32_t mailbox;

header.StdId = id;
header.ExtId = 0;
header.IDE = CAN_ID_STD;
header.RTR = CAN_RTR_DATA;
header.DLC = length;
header.TransmitGlobalTime = DISABLE;

if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &header, data, &mailbox) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

// 接收CAN消息
void CAN1_ReceiveMessage(void)
{
CAN_RxHeaderTypeDef header;
uint8_t data[8];

if (HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_FILTER_FIFO0, &header, data) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

// 处理接收到的消息
}

以上是一个基本的TJA1050与STM32的CAN通信代码示例，可以根据实际情况进行调整和扩展。希望对您有帮助！