tja1050stm32代码

时间: 2023-09-23 12:00:54 浏览: 51
TJA1050是一款由意法半导体(STMicroelectronics)制造的高速CAN(Controller Area Network,控制器局域网)收发器芯片。TJA1050与STM32微控制器相配合,可以实现可靠的CAN通信。 在使用TJA1050与STM32进行CAN通信时,需要编写相应的代码。以下是示例代码,示例中假设使用的是STM32F4系列微控制器。 首先,我们需要配置STM32的GPIO引脚用于CAN通信。示例代码中的引脚分配如下: CAN1_TX - PA11 CAN1_RX - PA12 然后,需配置CAN模块。示例代码中配置的是CAN1模块,波特率设置为500kbps,使用硬件过滤器,过滤掩码为0x7FF(标准帧)。 // 初始化CAN1模块 CAN_HandleTypeDef hcan1; void CAN1_Init(void) { hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 5; // 波特率预分频因子,实际波特率为 42MHz / (1+5) = 7MHz hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; // 正常模式 hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_10TQ; hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_5TQ; hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan1.Init.AutoBusOff = ENABLE; hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan1.Init.TransmitFifoPriority = ENABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } CAN_FilterTypeDef filter; filter.FilterIdHigh = 0; filter.FilterIdLow = 0; filter.FilterMaskIdHigh = 0; filter.FilterMaskIdLow = 0; filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; filter.FilterBank = 0; filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_16BIT; filter.FilterActivation = ENABLE; if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filter) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 最后,在发送和接收CAN消息时,我们可以使用HAL库函数来简化代码。以下是示例代码: // 发送CAN消息 void CAN1_SendMessage(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t length) { CAN_TxHeaderTypeDef header; uint32_t mailbox; header.StdId = id; header.ExtId = 0; header.IDE = CAN_ID_STD; header.RTR = CAN_RTR_DATA; header.DLC = length; header.TransmitGlobalTime = DISABLE; if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &header, data, &mailbox) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } // 接收CAN消息 void CAN1_ReceiveMessage(void) { CAN_RxHeaderTypeDef header; uint8_t data[8]; if (HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_FILTER_FIFO0, &header, data) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 处理接收到的消息 } 以上是一个基本的TJA1050与STM32的CAN通信代码示例,可以根据实际情况进行调整和扩展。希望对您有帮助!

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