改为只有一个元素时不加逗号

如果dxrBizIdList列表只有一个元素时，需要避免在元素后面添加多余的逗号，可以将代码改为如下形式：

if (CollUtil.isNotEmpty(dxrBizIdList)) {
    StringBuilder ids = new StringBuilder();
    for (int i = 0; i < dxrBizIdList.size(); i++) {
        ids.append(dxrBizIdList.get(i));
        if (i < dxrBizIdList.size() - 1) {
            ids.append(",");
        }
    }
    selectSql.append(" AND dxr_biz_id IN (").append(ids).append(") ");
}

改动后的代码在遍历dxrBizIdList列表时，判断当前元素是否为列表的最后一个元素，如果不是，则在元素后面添加逗号，否则不添加任何字符，这样就可以避免在最后一个元素后面添加多余的逗号了。

相关问题

程序试图从一个元组或列表中解包两个元素，但是该元组或列表只有两个元素，为什么报错

如果您从一个元组或列表中解包两个元素，但是该元组或列表只有一个元素时，会出现这个错误。这是因为 Python 会将该元组或列表的唯一元素视为一个整体，而不是单独的两个元素。

例如，如果您尝试以下代码：

a = (1,)
x, y = a

那么就会报错，因为元组 `a` 只有一个元素，但是您试图从中解包两个元素 `x` 和 `y`。

要避免这个错误，您可以在元素后面添加一个逗号，将其转换为包含一个元素的元组。例如，将上面的代码改为：

a = (1,)
x, = a

这样就可以将 `a` 中的唯一元素解包到变量 `x` 中，而不会报错。

粒子滤波代码中“scatter([particles.x(1,:)], [particles.x(2,:)], 10, 'filled');”有误，错误为：点 '.' 索引 生成了包含 1000 个值的以逗号分隔的列表，但它在后跟后续索引操作时必须生成单一值。请修改

### 回答1：
这个错误是因为`scatter`函数的第一个和第二个参数应该是单一的值，而不是一个列表。您可以尝试使用`transpose`函数将列表转置成一个向量，然后再传递给`scatter`函数，如下所示：

scatter(transpose(particles.x(1,:)), transpose(particles.x(2,:)), 10, 'filled');

或者，您可以使用下标运算符将列表中的一个元素传递给`scatter`函数，如下所示：

scatter(particles.x(1,:), particles.x(2,:), 10, 'filled');

这两种方法都应该可以解决该错误。

### 回答2：
根据提供的代码错误信息，可以看出是在使用 scatter 函数时出现了错误。错误的原因是 scatter 函数中的参数传递不正确导致的。

首先，我们需要明确 scatter 函数的使用方式。scatter 函数用于绘制散点图，其参数含义为：横坐标、纵坐标、标记大小、标记样式。

对于给定的代码中的 scatter 函数 scatter([particles.x(1,:)], [particles.x(2,:)], 10, 'filled');，存在以下错误：

1. [particles.x(1,:)] 和 [particles.x(2,:)] 数组的多余方括号。按照给定的错误信息，需要将方括号去掉。

2. 第三个参数 10 表示标记的大小，这是一个标量值，不需要放在方括号中。

综上所述，正确的代码应该修改为：scatter(particles.x(1,:), particles.x(2,:), 10, 'filled');

### 回答3：
根据提示的错误信息，可以看出在scatter函数中的点"."索引操作后面跟了冒号":"，导致生成了包含1000个值的以逗号分隔的列表，而scatter函数要求传入的参数是单一值。

要解决这个问题，需要修改scatter函数中的参数传递方式。可以将particles.x(1,:)和particles.x(2,:)分别保存为两个数组，然后将这两个数组作为scatter函数的参数传递进去。

具体修改如下：
x1 = particles.x(1,:); # 将particles.x(1,:)保存到x1数组中
x2 = particles.x(2,:); # 将particles.x(2,:)保存到x2数组中
scatter(x1, x2, 10, 'filled'); # 将x1和x2作为参数传递到scatter函数中

这样修改之后，就可以避免报错了。scatter函数会按照传入的两个数组的元素值进行绘制，每个点都只有一个对应的x和y坐标值。