C# 使用OpcUaClient类 执行 OpcUaClient.ReadNode函数获取数据提示未将对象引用设置到对象的实例

这个错误提示通常表示您尝试访问一个空引用对象的成员。发生这种情况的原因可能有很多，例如：

1. 您没有正确地初始化OpcUaClient对象。请确保在调用ReadNode函数之前，您已经创建了一个OpcUaClient对象并将其初始化。

2. 您正在尝试读取一个不存在的节点。请确保您正在读取一个有效的节点ID，并且该节点在服务器上存在。

3. 您的连接到服务器已断开。请确保您的连接是有效的，并且已经成功连接到服务器。

您可以通过检查代码并使用调试器来找出具体原因。如果您愿意，您可以将您的代码片段和完整错误消息提供给我，这样我就可以更好地帮助您解决这个问题。

相关问题

使用C#语言写一段OPC UA客户端通讯读写数据

当使用C#语言编写OPC UA客户端通讯时，你可以使用OPC Foundation提供的UA-.NETStandard库来实现。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用C#语言读写OPC UA数据：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

public class OpcUaClient
{
    private Session session;

    public void Connect(string endpointUrl)
    {
        // 创建一个UA应用程序实例
        ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();
        application.ApplicationName = "OpcUaClient";

        // 创建一个会话
        session = Session.Create(
            application.ApplicationConfiguration,
            new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription(endpointUrl)),
            false,
            "",
            60000,
            new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken()),
            null).Result;

        // 连接会话
        session?.Open();
    }

    public void ReadNode(string nodeId)
    {
        // 读取节点的值
        NodeId nodeToRead = new NodeId(nodeId);
        DataValue value = session.ReadValue(nodeToRead);
        Console.WriteLine("Value: " + value.Value);
    }

    public void WriteNode(string nodeId, object value)
    {
        // 写入节点的值
        NodeId nodeToWrite = new NodeId(nodeId);
        session.WriteValue(nodeToWrite, value);
    }

    public void Disconnect()
    {
        // 断开连接并释放资源
        session?.Close();
        session?.Dispose();
    }
}

// 使用示例
public class Program
{
    public static void Main(string[] args)
    {
        string endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // OPC UA服务器的URL
        string nodeId = "ns=2;s=Sensor.Value"; // 要读写的节点ID

        OpcUaClient client = new OpcUaClient();
        client.Connect(endpointUrl);

        // 读取节点的值
        client.ReadNode(nodeId);

        // 写入节点的值
        client.WriteNode(nodeId, 123);

        client.Disconnect();
    }
}

请注意，以上代码仅作为示例，实际使用时可能需要根据具体情况进行修改和扩展。你需要将代码中的`endpointUrl`替换为你要连接的OPC UA服务器的URL，`nodeId`替换为你要读写的节点ID。此外，你还需要在项目中引用`Opc.Ua.Core`和`Opc.Ua.Client`命名空间。

希望这段代码能帮助你开始使用C#语言进行OPC UA客户端通讯。如有任何问题，请随时提问。

在C#中使用OPCUA通讯，使用NuGet包中的OpcUaHelper包，绑定KEPserverEX6的节点浏览目录到WPF的listbox上

首先，你需要在你的WPF项目中安装OpcUaHelper NuGet包。然后，你可以按照以下步骤绑定KEPserverEX6的节点浏览目录到WPF的listbox上：

1. 在 XAML 文件中创建一个 ListBox 控件：

<ListBox x:Name="nodeList"/>

2. 在你的 C# 代码中，实例化一个 OpcUaClient 对象，并连接到你的 KEPserverEX6 服务器：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:49320"; // KEPserverEX6 的服务器地址
var client = new OpcUaClient(endpointUrl);
client.Connect();

3. 使用 Browse 方法浏览服务器的节点，并将它们添加到 ListBox 中：

var root = client.Browse(ObjectIds.RootFolder);

foreach (var reference in root.References)
{
    var node = client.ReadNode(reference.NodeId);

    if (node != null)
    {
        var item = new ListBoxItem();
        item.Content = node.DisplayName.Text;
        item.Tag = node.NodeId.ToString();
        nodeList.Items.Add(item);
    }
}

这将浏览 KEPserverEX6 服务器的根节点，并将它们添加到 ListBox 中。你可以根据需要修改此代码以浏览其他节点。

记得在你完成操作后，断开与服务器的连接：

client.Disconnect();