没有xpath函数

如果没有xpath函数，可以使用MATLAB中的getElementsByTagName函数和getAttribute函数来解析XML数据。

例如，以下代码演示了如何从OSM文件中提取所有的建筑物标签，并存储到MATLAB中的结构体中：

osm_file = 'your_osm_file_path.osm';
xml_obj = xmlread(osm_file);

% 获取所有的way节点
way_nodes = xml_obj.getElementsByTagName('way');

% 遍历way节点，获取所有的建筑物标签
building_tags = {};
for i = 0:way_nodes.getLength()-1
    way_node = way_nodes.item(i);
    tag_nodes = way_node.getElementsByTagName('tag');
    for j = 0:tag_nodes.getLength()-1
        tag_node = tag_nodes.item(j);
        if strcmp(tag_node.getAttribute('k'), 'building')
            building_tags{end+1} = tag_node;
        end
    end
end

% 解析建筑物标签，存储到结构体中
building = [];
for i = 1:length(building_tags)
    tag_node = building_tags{i};
    way_node = tag_node.getParentNode;
    building(end+1).id = way_node.getAttribute('id');
    building(end).name = tag_node.getAttribute('v');
    nd_nodes = way_node.getElementsByTagName('nd');
    for j = 0:nd_nodes.getLength()-1
        nd_node = nd_nodes.item(j);
        building(end).nodes(j+1) = str2double(nd_node.getAttribute('ref'));
    end
end

接下来，可以使用MATLAB中的绘图函数，例如patch函数或fill函数，绘制建筑物的多边形。需要注意的是，建筑物可能由多个多边形组成，每个多边形由多个节点组成，因此需要考虑如何解析和绘制多个多边形和节点。此外，绘制建筑物时，需要将节点的经纬度信息转换为地图坐标系下的坐标，可以使用MATLAB中的maptoolbbox函数和maptoolproj函数进行转换。