fmcw测角matlab仿真程序

以下是一个基于Matlab的FMCW测角仿真程序，其中包括了FMCW信号的产生、接收信号的处理以及角度估计的计算。

%% FMCW Radar Angle Estimation

% Parameters
c = 3e8;    % speed of light
fs = 50e6;  % sampling frequency
T = 10e-6;  % sweep time
f0 = 24e9;  % start frequency
f1 = 24.5e9;% stop frequency
B = f1-f0;  % bandwidth
R = 50;     % range
N = 256;    % number of samples per sweep

% Generate FMCW Signal
t = linspace(0,T,N);
f = f0 + B*t/T;
S = exp(1j*2*pi*f.*t);

% Generate Target Reflections
theta = linspace(-pi/2,pi/2,181); % angle range
tau = 2*R/c*sin(theta); % delay time
S_r = zeros(size(S));
for i = 1:length(theta)
    tau_idx = round(tau(i)/T*N);
    S_r(tau_idx+1:end) = S_r(tau_idx+1:end) + S(1:end-tau_idx);
end

% Add Noise
SNR = 20;   % signal-to-noise ratio
P = 1/N*sum(abs(S_r).^2);
sigma2 = P/10^(SNR/10);
noise = sqrt(sigma2/2)*(randn(size(S_r))+1j*randn(size(S_r)));
S_r = S_r + noise;

% Angle Estimation
f_r = fftshift(fft(S_r,N));
f_r = f_r(N/2+1:end);
f_r = abs(f_r).^2;
[~,idx] = max(f_r);
theta_est = asin(idx/N-1/2)*2/pi*180;

% Plot Results
figure;
subplot(2,1,1);
plot(theta/pi*180,abs(f_r));
xlabel('Angle (deg)');
ylabel('Amplitude');
title('FMCW Signal Reflections');

subplot(2,1,2);
plot(theta_est,0,'ro');
xlabel('Estimated Angle (deg)');
ylabel('Doppler Frequency (Hz)');
title('Angle Estimation');

该程序产生一个10微秒的FMCW信号，并将其发送到距离为50米的目标。然后，程序将在-90度到90度的范围内生成目标的反射信号，并将其与原始信号进行混叠。接着，接收到的信号经过加性白噪声处理，接着进行FFT计算以估计目标的角度。最后，程序将绘制FMCW信号反射和估计的角度。

注意：此仿真程序仅用于演示FMCW测角的基本概念和过程，实际应用中可能需要进行更复杂的处理和算法。