score_mapping.py: error: unrecognized arguments: --dataset_root /media/chao/e283eb02-ad94-4ef5-9c6c-7647e62884e7/suctionnet/scenes

这个错误提示是因为你运行了 `score_mapping.py` 这个脚本，并且在运行时传入了 `--dataset_root` 参数，但是这个参数 `--dataset_root` 是未被识别的。这可能是因为你的 `score_mapping.py` 脚本没有定义这个参数，或者你没有正确地输入参数。

你可以检查一下 `score_mapping.py` 中是否定义了 `--dataset_root` 这个参数，如果没有，那么你就需要修改代码以支持这个参数。如果已经定义了，那么你需要检查一下你输入参数的方式是否正确。一个常见的错误是没有正确地传入参数或者参数顺序不正确。

如果你不确定如何修改代码或正确地输入参数，请参考相关的文档或者示例代码。