ir sensor和rgb sensor

IR sensor（红外传感器）和RGB sensor（彩色传感器）是两种不同类型的传感器。

IR sensor（红外传感器）是一种能够感知红外辐射的传感器。它可以检测并测量物体发出的红外辐射，从而实现对物体的检测、跟踪和测温等功能。红外传感器在许多领域都有广泛的应用，例如安防监控、无人机导航、温度测量等。

RGB sensor（彩色传感器）是一种能够感知红、绿、蓝三种颜色的传感器。它可以将光线分解成红、绿、蓝三个通道，并测量每个通道的光强度，从而实现对颜色的检测和分析。彩色传感器在图像处理、计算机视觉、显示技术等领域都有广泛的应用，例如相机、手机、电视等设备中常见的彩色图像传感器。