具体的代码呢,是什么样的。具体那些方法,或者改变算子中的哪些参数可以提高精度呢?
时间: 2024-02-17 20:05:30 浏览: 28
好的,下面是一个简单的Halcon程序示例,用于测量场景中矩形物体的长度和宽度:
```Halcon
* 读入图像
read_image(Image, 'image.jpg')
* 圆形标定板标定
find_circle_calib(Image, Row, Column, Radius, 'calib_param', CalibData)
* 获得矩形轮廓
threshold(Image, Region, 128, 255)
connection(Region, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', [200, 99999])
smallest_rectangle2(SelectedRegions, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
* 拟合矩形轮廓
gen_rectangle2(Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
fit_line_contour_xld(Rectangle, 'tukey', -1, 0, 5, 2, LineParams, Covar)
get_line_origin(LineParams, LineRow, LineCol)
* 计算实际尺寸
distance_pl(LineRow, LineCol, LineRow + Length1, LineCol + Length2, RealLength)
RealWidth := distance(LineRow, LineCol, LineRow + Length1, LineCol)
* 显示结果
dev_display(Image)
dev_display(SelectedRegions)
dev_display(Rectangle)
dev_display_line(LineRow, LineCol, LineRow + Length1, LineCol + Length2)
```
在这个示例中,我们首先读入图像,然后使用`find_circle_calib`函数标定圆形标定板。接着,我们使用`threshold`和`select_shape`函数获得矩形物体的轮廓,并使用`smallest_rectangle2`函数获得矩形的长度和宽度。然后,我们使用`gen_rectangle2`函数生成一个矩形轮廓,再使用`fit_line_contour_xld`函数对其进行拟合,得到拟合直线的参数。最后,我们使用`distance_pl`函数计算矩形的实际长度和宽度,并使用`dev_display`函数显示结果。
关于如何提高精度,可以通过改变算子中的参数、增加标定板的数量或改变标定板的位置、增加筛选条件等方式来实现。例如,在标定时,可以增加标定板的数量或改变标定板的位置,以覆盖更多的场景区域;在轮廓拟合时,可以尝试不同的拟合算法或修改拟合参数,以获得更准确的拟合结果;在筛选轮廓时,可以增加形状、大小、纹理等方面的筛选条件,以去除不必要的干扰。不同的应用场景可能需要不同的优化策略,具体可根据实际情况进行调整。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)