arduino uno控制正反转代码

以下是一个简单的 Arduino Uno 控制正反转的示例代码：

int in1 = 2;
int in2 = 3;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(1000); // 等待1秒钟

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  delay(1000); // 等待1秒钟
}

这个代码使用了两个数字引脚（Pin 2 和 Pin 3）来控制正反转。在 `setup()` 函数中，我们将这两个引脚设置为输出模式。在 `loop()` 函数中，我们交替地将 `in1` 引脚设置为高电平，`in2` 引脚设置为低电平，然后等待1秒钟。接着将 `in1` 引脚设置为低电平，`in2` 引脚设置为高电平，然后再次等待1秒钟。这样就实现了正反转的控制。

请注意，这个示例代码仅仅是一个简单的示例，实际的应用可能需要更复杂的代码来实现更精确的控制和保护。

相关问题

arduino控制舵机正反转

以下是Arduino控制舵机正反转的示例代码：

#include <Servo.hServo myservo;

 setup() {
  myservo.attach();  // 将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚
}

void loop() {
  myservo.write(0);  // 将舵机旋转到0度
  delay(1000);       // 等待1秒钟
  myservo.write(180);  // 将舵机旋转到180度
  delay(1000);         // 等待1秒钟
}

在这个例子中，我们使用了Arduino的Servo库来控制舵机。首先，我们将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚。然后，在`setup()`函数中，我们使用`attach()`函数将舵机对象与9号引脚连接起来。在`loop()`函数中，我们使用`write()`函数将舵机旋转到0度和180度，并使用`delay()`函数等待1秒钟。

要控制舵机的正反转，我们可以通过改变舵机信号线的电压来实现。具体来说，当信号线的电压为高电平时，舵机会旋转到一个方向；当信号线的电压为低电平时，舵机会旋转到另一个方向。因此，我们可以通过改变信号线的电压来控制舵机的正反转。

arduino uno控制小车前进代码

以下是一个简单的Arduino Uno控制小车前进的代码：

//定义电机驱动器引脚
int motorPin1 = 2;
int motorPin2 = 3;
int motorPin3 = 4;
int motorPin4 = 5;

void setup() {
  //配置电机驱动器引脚为输出模式
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
  //向前移动
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  
  //延迟一段时间
  delay(1000);
  
  //停止
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
  
  //延迟一段时间
  delay(1000);
}

这个代码通过控制电机驱动器引脚的电平状态来控制小车前进，延迟一段时间后停止，再延迟一段时间后再继续前进。需要注意的是，这个代码只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体的电机驱动器和小车设计进行修改。