arduino uno控制正反转代码

以下是一个简单的 Arduino Uno 控制正反转的示例代码：

int in1 = 2;
int in2 = 3;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(1000); // 等待1秒钟

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  delay(1000); // 等待1秒钟
}

这个代码使用了两个数字引脚（Pin 2 和 Pin 3）来控制正反转。在 `setup()` 函数中，我们将这两个引脚设置为输出模式。在 `loop()` 函数中，我们交替地将 `in1` 引脚设置为高电平，`in2` 引脚设置为低电平，然后等待1秒钟。接着将 `in1` 引脚设置为低电平，`in2` 引脚设置为高电平，然后再次等待1秒钟。这样就实现了正反转的控制。

请注意，这个示例代码仅仅是一个简单的示例，实际的应用可能需要更复杂的代码来实现更精确的控制和保护。