信捷PLC c语言计时器怎么写

在信捷PLC中，可以使用 `SysTaskDelay()` 和 `SysGetTickCount()` 函数来实现计时器功能。具体的代码如下：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "tkernel.h"

int main()
{
    ID timer_id; // 定时器ID
    UW timer_interval = 1000; // 定时器间隔，单位为毫秒
    UW timer_count = 0; // 定时器计数器
    UW start_time, end_time;
    double total_time;

    timer_id = tk_cre_tmr(NULL, NULL); // 创建定时器

    tk_sta_tmr(timer_id, timer_interval, timer_interval); // 启动定时器

    start_time = SysGetTickCount(); // 记录开始时间

    while (1) {
        SysTaskDelay(10); // 等待10毫秒

        if (tk_ref_tmr(timer_id) == 0) { // 定时器时间到
            timer_count++;
            printf("计时器已运行 %d 秒\n", timer_count);
            tk_sta_tmr(timer_id, timer_interval, timer_interval); // 重新启动定时器
        }

        if (timer_count >= 10) { // 运行10秒后退出循环
            break;
        }
    }

    end_time = SysGetTickCount(); // 记录结束时间

    total_time = (double)(end_time - start_time) / 1000; // 计算总时间，单位为秒

    printf("程序运行时间为 %f 秒\n", total_time);

    tk_del_tmr(timer_id); // 删除定时器

    return 0;
}

在这段代码中，我们首先声明了一个定时器ID `timer_id`，一个定时器间隔 `timer_interval`，一个定时器计数器 `timer_count`，以及开始时间、结束时间和总时间。然后，我们使用 `tk_cre_tmr()` 函数创建定时器，并使用 `tk_sta_tmr()` 函数启动定时器。接着，我们记录开始时间，并进入一个循环，在循环中使用 `SysTaskDelay()` 函数等待一段时间（这里是10毫秒），然后使用 `tk_ref_tmr()` 函数检查定时器是否到达指定时间。如果到达了，我们就将计数器加1，并打印计时器已经运行的时间，并重新启动定时器。如果运行时间超过了10秒，则退出循环。最后，我们记录结束时间，并计算出总时间，用于打印程序运行时间。最后，我们使用 `tk_del_tmr()` 函数删除定时器。

需要注意的是，这里的定时器精度是10毫秒，因此计时器的实际精度可能会有一定的误差。如果需要更高的精度，可以将定时器间隔设置为更小的值，但这可能会导致系统的负担增加。