Linux系统中使用C++开发获取串口中断传输数据的代码

在Linux系统中使用C++开发获取串口中断传输数据通常涉及到以下几个步骤：

1. 打开串口：使用`open()`函数打开设备文件，例如`/dev/ttyS0`或`/dev/ttyUSB0`。
2. 配置串口：通过`ioctl()`函数设置串口的各种参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。
3. 创建读取线程或使用非阻塞读取：由于需要实时响应串口数据，通常会创建一个新的线程来处理读取操作，或者使用非阻塞的方式读取串口数据。
4. 读取数据：使用`read()`函数读取串口数据。如果创建了线程，读取操作将在该线程中执行。
5. 处理数据：读取到数据后，根据具体需求进行处理。
6. 关闭串口：数据处理完毕后，使用`close()`函数关闭串口。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用C++在Linux中打开串口，并设置串口参数：

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <iostream>

int main() {
    // 打开串口
    int serial_port = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);

    // 检查串口是否成功打开
    if (serial_port < 0) {
        std::cerr << "Error " << errno << " from open: " << strerror(errno) << '\n';
        return 1;
    }

    // 配置串口参数
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
        std::cerr << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << '\n';
        return 1;
    }

    // 设置波特率
    cfsetispeed(&tty, B9600);
    cfsetospeed(&tty, B9600);

    // 设置数据位数、停止位和校验位
    tty.c_cflag &= ~PARENB; // 清除校验位
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1
    tty.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位掩码
    tty.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用RTS/CTS流控制
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 打开接收器，忽略调制解调器控制线

    // 设置等待时间和最小接收字符
    tty.c_cc[VMIN] = 0; // 最小读取字符为0
    tty.c_cc[VTIME] = 5; // 读取超时为0.5秒（5*100ms）

    // 保存串口设置
    if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
        std::cerr << "Error " << errno << " from tcsetattr: " << strerror(errno) << '\n';
        return 1;
    }

    // 从这里开始进行读取数据的代码

    // 关闭串口
    close(serial_port);
    return 0;
}