用梯形图语言写个PLC正反转回回原程序

首先，需要明确以下几点：

1. PLC的正反转是指控制一个电机或其他设备的正转和反转运行。
2. 回回原是指在设备运行一段时间后，让它自动回到初始位置。

那么，下面是一个简单的梯形图程序，实现PLC的正反转和回回原功能：

|--- M0.0 ----------|       |--- M0.1 ----------|
|                     |_____|                     |
|--- M0.2 ----------|     |--- M0.3 ----------|
|                     |___/                       |
|--- M0.4 ----------|        |--- M0.5 ---------|
|                                                  |
|--- M0.6 ----------|        |--- M0.7 ---------|
|                     |___/                        |
|--- M0.8 ----------|     |--- M0.9 -----------|
|                     |_____|                      |
|--- M0.A ----------|        |--- M0.B ---------|

M0.0：正转按钮
M0.1：反转按钮
M0.2：正转输出
M0.3：反转输出
M0.4：回原按钮
M0.5：回原输出
M0.6：设备运行中标识
M0.7：设备回原中标识
M0.8：正转计时器
M0.9：反转计时器
M0.A：回原计时器
M0.B：设备回原完成标识

注意：本程序只是一个简单的示例，具体实现可能需要根据实际情况进行调整。

--- 正反转部分 ---

当正转按钮按下时，M0.0会置位，M0.1会复位；当反转按钮按下时，M0.1会置位，M0.0会复位。

当M0.2置位时，电机正转；当M0.3置位时，电机反转。

当电机正转或反转时，M0.6会置位。当电机停止运行时，M0.6会复位。

当电机正转时，M0.8计时器开始计时。当计时器达到设定时间时，M0.2会复位，电机停止正转。

当电机反转时，M0.9计时器开始计时。当计时器达到设定时间时，M0.3会复位，电机停止反转。

--- 回回原部分 ---

当回原按钮按下时，M0.4会置位。

当M0.5置位时，电机会开始回原运动。

当电机回原时，M0.7会置位。当电机回到初始位置时，M0.7会复位。

当电机开始回原时，M0.A计时器开始计时。当计时器达到设定时间时，M0.5会复位，电机停止回原。

当电机停止回原时，M0.B会置位。当设备回到初始位置时，M0.B会复位。

--- PLC梯形图程序 ---

LD M0.0
|---| LD M0.6
|   | OUT M0.2
|   | TON M0.8 TIME 5000
|   | |---| ANI M0.6
|   | |   | RES M0.2
|---| |---|
    |
LD M0.1
|---| LD M0.6
|   | OUT M0.3
|   | TON M0.9 TIME 5000
|   | |---| ANI M0.6
|   | |   | RES M0.3
|---| |---|

LD M0.4
|---| LD M0.5
|   | OUT M0.7
|   | TON M0.A TIME 10000
|   | |---| ANI M0.7
|   | |   | RES M0.5
|---| |---| RES M0.7
         |
|---| LD M0.B
|   | OUT M0.5
|---| RES M0.B

上述程序中，使用了一些PLC常用的指令，如LD（加载）、OUT（输出）、TON（定时器）等。具体的指令和参数可以根据不同的PLC型号和实际情况进行调整。