结合稳态性能和瞬态性能指标，用脉冲响应函数来表示，给出预设性能控制跟踪误差与性能函数关系示意图的matlab程序

稳态性能和瞬态性能指标是评估反馈控制系统性能的重要指标，可以通过脉冲响应函数来综合分析。以下是一个简单的Matlab程序，演示如何生成反馈控制系统中预设性能控制的跟踪误差与性能函数之间的关系示意图：

% 设计反馈控制器
Kp = 1;
Ki = 0.5;
Kd = 0.2;
C = pid(Kp,Ki,Kd);

% 定义系统模型
s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1)*(s+2));

% 设计闭环系统
T = feedback(C*G,1);

% 绘制脉冲响应函数
figure
impulse(T)

% 计算稳态误差
ess = 1/(1+dcgain(T));

% 计算超调量和调节时间
[y,t] = impulse(T);
Mp = max(y)/abs(y(end));
tr = t(find(y>=0.9*y(end),1))-t(1);

% 绘制跟踪误差和性能函数
figure
plot(ess,Mp,'o')
xlabel('稳态误差')
ylabel('超调量')
hold on
plot(ess,tr,'*')
xlabel('稳态误差')
ylabel('调节时间')
legend('超调量','调节时间')

在上面的代码中，我们首先定义了一个PID控制器和一个系统模型，并使用该控制器来设计一个闭环系统。然后我们使用Matlab内置的impulse函数来绘制系统的脉冲响应函数。接下来，我们计算系统的稳态误差、超调量和调节时间等性能指标，并使用Matlab内置的plot函数来绘制跟踪误差与性能函数之间的关系示意图。图中，横轴表示稳态误差，纵轴分别表示超调量和调节时间。

绘制跟踪误差与性能函数之间的关系示意图可以帮助我们评估不同控制器参数下的系统性能，并选择合适的控制器来满足预设的控制要求。例如，我们可以选择稳态误差小、超调量小、调节时间短的控制器参数来设计合适的控制器，从而满足预设的性能要求。

需要注意的是，脉冲响应函数和稳态性能、瞬态性能指标只是反馈控制系统性能评估的一部分，实际中还需要综合考虑其他因素，如系统的稳定性、鲁棒性、抗干扰性等。因此，在实际控制系统设计中，需要进行综合分析和评估，选择合适的控制器和性能指标来满足预设的控制要求。