rtk中pps是什么意思

在RTK（Real-Time Kernel，实时内核）中，PPS代表“Pulse Per Second”（每秒脉冲），它是用来同步计算机系统时钟的一种技术。

PPS通常用于实时应用程序，如计算机网络同步、全球定位系统（GPS）时间同步等。它通过定时发送脉冲信号，使得计算机的系统时钟能够与外部引擎的时钟同步。这种同步对于需要高精度的时间维护和同步的应用程序非常重要，例如科学实验、航空航天控制系统等。

在RTK中，PPS信号通常由一个外部引擎（如GPS接收器）提供，该引擎会定期发送一个精确的脉冲信号（每秒一次）。RTK通过接收这个脉冲信号，并将其与本地系统时钟进行同步，从而确保系统时钟的准确性和稳定性。

PPS的原理基于计算机系统中一个被称为“中断”的机制。当RTK接收到外部引擎发来的PPS信号时，它会触发一个中断请求，以通知操作系统更新系统时钟。通过这种方式，RTK能够准确地跟踪和同步系统时间。

综上所述，PPS在RTK中起着关键的作用，它帮助计算机系统在实时应用中保持时间的准确性和同步性，确保各种应用程序能够按时运行和协同工作。