duoji.c(80): error C141: syntax error near 'unsigned', expected '__asm'

这个错误通常是因为在你的代码中使用了不被编译器所支持的语法。在这种情况下，编译器可能会给出一个类似于“语法错误”的错误信息。

在你的代码中，错误提示显示在第 80 行，附近的代码中有一个“unsigned”关键字。这可能是因为你在使用汇编语言时没有正确地使用 __asm 关键字。

请确保你的代码中使用的所有语法都是编译器所支持的，并且你正确地使用了 __asm 关键字。如果你仍然无法解决问题，请提供更多的代码和错误信息，以便我们更好地帮助你解决问题。

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while (1) { // OLED_ShowSignedNum(1,7,Speed/20,3); if(DHT11_Read_Data(&temperature,&temp,&humidity,&humi)==0) { OLED_ShowNum(2,6,temperature,2); OLED_ShowNum(2,9,temp,1); OLED_ShowNum(3,6,humidity,2); OLED_ShowNum(3,9,humi,1); Delay_ms(20); } for (Angle = 115; Angle >= 25; Angle--) { Duoji_SetAngle(Angle); Delay_ms(20); Speed = 60; Motor_SetSpeed(Speed); if (KeyNum == 3) break; }if (KeyNum == 3) break; for (Angle = 25; Angle <= 175; Angle++) { Duoji_SetAngle(Angle); Delay_ms(20); Motor_SetSpeed(Speed); if (KeyNum == 3) break; }if (KeyNum == 3) break; for (Angle = 175; Angle >= 115; Angle--) { Duoji_SetAngle(Angle); Delay_ms(20); Motor_SetSpeed(Speed); if (KeyNum == 3) break; } } if (KeyNum == 3) break ; } Angle = 115; Duoji_SetAngle(Angle); OLED_Clear(); OLED_ShowString(2, 1, "exit"); Delay_s(1); OLED_Clear(); Speed = 0; break; }这个while循环里面嵌套3个for循环但是当KeyNum等于3的时候还是退出不了循环，是怎么回事

在给出回答之前，需要了解一下 `KeyNum` 是如何被更新的，因为这个变量的值是决定退出循环的关键。

在这段代码中，我们可以看到 `KeyNum` 没有在循环体内被更新，这意味着循环内部不能改变 `KeyNum` 的值，只能通过外部的其他代码来修改它。

如果你在循环内部修改了 `KeyNum` 的值，那么循环内部的 `if (KeyNum == 3) break;` 条件判断就会失效，因为它只会检查循环开始时的 `KeyNum` 值。

如果你想要在循环内部修改 `KeyNum` 的值，你可以使用一个标志变量来代替 `KeyNum`，并在循环内部检查这个标志变量的值来控制循环的退出。

除了上述可能的原因外，还有可能是其他问题导致无法退出循环，比如某些硬件问题或者其他的逻辑错误。在这种情况下，你需要仔细检查代码中的每一个细节，找到问题所在并进行修复。

分析代码void NOW_floor(u8 x,u8 y,u8 floor) { static u8 last_floor=0; if(last_floor != floor)//切换楼层 { display0(64,1,floor);//显示当前楼层 if(FLOOR_FLAG[floor] == 1)//开门检测 { BEEP = 0; DUOJI_FLAG = 1; BUJ_Mode = 0; OFF_START = 0; while(1) { if(OFF_START == 1) break; } FLOOR_FLAG[floor] = 0; GET_SX_FLOOR(0,DIRECTION); BUJ_Mode = 1;//开启电机控制 } GET_SX_FLOOR(0,DIRECTION); last_floor = floor; } } u8 TAG_FLOOR(u8 floor) //屏幕电梯楼层标记 { static u8 str[5]; if(FLOOR_FLAG[floor] == 0) { FLOOR_FLAG[floor] = 1; return 0; } } u8 __weak GET_SX_FLOOR(u8 floor,u8 lastdirection)//获取电梯目标运行 { u8 i; if(AIM_COUNT == BUJ_COUNT) //脉冲相等计算电梯运行方向 { DIRECTION = 0; for(i=1;i<(FLOOR_NUM+1);i++)//判断电梯运行方向 { if(FLOOR_FLAG[i]==1) { if(i>FLOOR) DIRECTION = 1; if(i<FLOOR) DIRECTION = 2; } } } }

这是一段嵌入式系统中电梯控制的代码。函数NOW_floor用于切换电梯的楼层，如果需要切换楼层，则会显示当前楼层，进行开门检测，开启电机控制。函数TAG_FLOOR用于屏幕电梯楼层标记，将电梯的楼层标记在屏幕上。函数GET_SX_FLOOR用于获取电梯目标运行，计算电梯运行方向。该代码的具体实现可能需要结合硬件环境进行分析。