在ffmpeg中代码实现一个bitstream filter，处理h264和hevc码流数据，产生nal header错误的码流

首先，需要了解什么是 Bitstream Filter。Bitstream Filter是FFmpeg中的一个组件，它可以通过修改码流数据的方式来实现对视频编码的控制。在本次任务中，我们需要实现一个Bitstream Filter来产生NAL Header错误的码流。

下面是实现这个Bitstream Filter的步骤：

1. 创建一个新的Bitstream Filter。我们可以在FFmpeg源代码的libavcodec/bitstream_filter.c文件中创建新的Bitstream Filter。在这个文件中，我们可以找到一些已经实现的Bitstream Filter，例如h264_mp4toannexb和hevc_mp4toannexb。这些Bitstream Filter的作用是将H.264和HEVC码流从MP4封装格式转换为Annex B格式。我们可以在这里创建一个新的Bitstream Filter，并命名为naheader_error。

2. 实现Bitstream Filter的处理函数。Bitstream Filter的处理函数是一个指向AVBitStreamFilter.filter()函数的指针。这个函数接受两个参数：指向AVBitStreamFilterContext的指针和指向AVCodecContext的指针。在这个函数中，我们需要对码流数据进行处理，以产生NAL Header错误的码流。具体实现可以参考下面的示例代码：

static int naheader_error_filter(AVBitStreamFilterContext *bsfc, AVCodecContext *avctx,
                                  const char *args, uint8_t **poutbuf, int *poutbuf_size,
                                  const uint8_t *buf, int buf_size, int keyframe)
{
    uint8_t *outbuf = NULL;
    int outbuf_size = 0;

    // TODO: 在这里实现NAL Header错误的码流处理

    *poutbuf = outbuf;
    *poutbuf_size = outbuf_size;

    return 0;
}

在这个函数中，我们可以使用FFmpeg提供的API来操作码流数据。例如，我们可以使用av_bitstream_filter_filter()函数来过滤码流数据。我们也可以使用av_parser_parse2()函数来解析码流数据并获取NAL单元的信息。

3. 注册Bitstream Filter。在main()函数中，我们需要调用av_bitstream_filter_register()函数来注册新的Bitstream Filter。例如，我们可以添加以下代码：

av_register_bitstream_filter(&naheader_error_bsfilter);

naheader_error_bsfilter是一个AVBitStreamFilter结构体，其中包含naheader_error_filter()函数的指针和Bitstream Filter的名称。

4. 使用Bitstream Filter。当我们需要使用Bitstream Filter时，我们可以将它传递给avcodec_open2()函数。例如，我们可以添加以下代码：

AVCodecContext *avctx;
AVBitStreamFilterContext *bsfc;

bsfc = av_bitstream_filter_init("naheader_error");
avctx = avcodec_alloc_context3(codec);
avctx->extradata_size = extradata_size;
avctx->extradata = extradata;
avctx->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
avcodec_open2(avctx, codec, NULL);

avctx->bit_stream_filter = bsfc;

在这个代码中，我们使用av_bitstream_filter_init()函数来创建一个新的Bitstream Filter Context。然后，我们将它传递给avcodec_open2()函数，以便在解码过程中使用它。注意，我们还需要将AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER标志设置为AVCodecContext.flags，以便在解码器中使用全局头。

这就是实现Bitstream Filter的步骤。在这个任务中，我们可以使用naheader_error_filter()函数来产生NAL Header错误的码流。具体实现可以根据需求进行调整。