落角约束制导律代码

落角约束制导律是一种常见的制导算法，在航空航天领域得到广泛应用。以下是一个简单的落角约束制导律的代码实现：

import math

# 目标高度
target_altitude = 10000

# 当前高度和速度
current_altitude = 0
current_speed = 0

# 质量
mass = 1000

# 引擎推力
thrust = 5000

# 空气密度
air_density = 1.225

# 气动系数
drag_coefficient = 0.5

# 参考面积
reference_area = 10

# 落角约束
max_angle_of_attack = 10

# 时间步长
time_step = 0.1

while current_altitude < target_altitude:
    # 计算重力加速度
    gravitational_acceleration = 9.81 * (target_altitude - current_altitude) / target_altitude
    
    # 计算空气阻力
    air_resistance = 0.5 * air_density * current_speed**2 * drag_coefficient * reference_area
    
    # 计算总推力
    total_thrust = thrust - air_resistance
    
    # 计算当前加速度
    acceleration = (total_thrust / mass - gravitational_acceleration) / math.cos(math.radians(max_angle_of_attack))
    
    # 计算当前速度
    current_speed += acceleration * time_step
    
    # 计算当前位置
    current_altitude += current_speed * time_step
    
    # 输出当前高度和速度
    print("Altitude: %.1f m, Speed: %.1f m/s" % (current_altitude, current_speed))

在这个代码中，我们首先定义了一些参数，比如目标高度、当前高度和速度、质量、引擎推力等。然后通过一个 while 循环，不断计算当前加速度、速度和位置，并输出当前高度和速度。在计算当前加速度时，我们使用了落角约束制导律中的公式，包括重力加速度、空气阻力、总推力和落角约束。

需要注意的是，这只是一个简单的实现，实际应用中可能需要考虑更多因素，比如气动特性、控制器响应等。