曼彻斯特码波形解码stm32单片机解码程序

曼切斯特码是一种常用的数字信号编码方式，通常用于串行通信中。在曼切斯特编码中，每个比特时间被分为两个等长的时间段，每个比特发送两个信号，一个是高电平表示1，一个是低电平表示0。因此，在曼切斯特编码中，数据传输速率是原始数据速率的两倍。

曼切斯特编码的优点是可以在传输过程中自动进行时钟同步，同时也可以检测传输错误。但是，曼切斯特编码的缺点是需要传输的数据量增加一倍，传输效率降低。

在STM32单片机中，可以使用外部中断方式来接收曼切斯特编码的数据。具体的解码程序可以根据实际的应用场景和曼切斯特编码的格式进行编写。以下是一个简单的曼切斯特码波形解码程序，供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define MANCHESTER_BUFFER_SIZE 8

volatile uint8_t manchester_buffer[MANCHESTER_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t manchester_index = 0;

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET) // Start bit
    {
        manchester_index = 0;
    }
    else // Data bit
    {
        if (manchester_index < MANCHESTER_BUFFER_SIZE)
        {
            manchester_buffer[manchester_index] = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET ? 1 : 0;
            manchester_index++;
        }
    }

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

int main(void)
{
    // Initialize GPIOA and EXTI0
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

    EXTI_InitTypeDef exti_init;
    exti_init.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    exti_init.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&exti_init);

    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

    while (1)
    {
        // Wait for data reception complete
        if (manchester_index == MANCHESTER_BUFFER_SIZE)
        {
            // Decode Manchester code
            uint8_t data = 0;
            uint8_t i;
            for (i = 0; i < MANCHESTER_BUFFER_SIZE; i += 2)
            {
                if (manchester_buffer[i] == 0 && manchester_buffer[i + 1] == 1)
                {
                    data = (data << 1) | 0;
                }
                else if (manchester_buffer[i] == 1 && manchester_buffer[i + 1] == 0)
                {
                    data = (data << 1) | 1;
                }
                else // Invalid code
                {
                    break;
                }
            }

            // Do something with the decoded data
            // ...

            // Reset buffer and index
            memset(manchester_buffer, 0, sizeof(manchester_buffer));
            manchester_index = 0;
        }
    }
}

在这个程序中，PA0被配置为输入上拉，并使用外部中断0来检测信号变化。当检测到起始位时，重置缓冲区和索引。当检测到数据位时，将数据存储在缓冲区中，并增加索引。当缓冲区被填满时，对曼切斯特编码进行解码，并执行一些操作。最后，重置缓冲区和索引，等待下一次数据传输。