写一个STM32 模拟I2C 读取AHT20温湿度传感器的程序

在STM32单片机上通过模拟I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议读取AHT20温湿度传感器的数据，首先需要确保你的STM32已经配置了I2C功能，并连接了正确的AHT20传感器。以下是一个基本的示例程序，假设你正在使用Keil MDK集成开发环境以及CubeMX配置了硬件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "AH20.h" // 假设AH20.h是AHT20库文件

// I2C初始化函数
void i2c_Init(I2C_HandleTypeDef* hi2c) {
    hi2c->Instance = I2C1; // 选择I2C1实例
    hi2c->Init.ClockSpeed = 40000; // 设置I2C速度为40kHz
    hi2c->Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c->Init.OwnAddress1 = I2C_OA_NOADDR;
    hi2c->Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c->Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c->Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c->Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(hi2c);
}

// 从AHT20获取数据并处理
uint8_t read_AHT20(HAL_I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
    uint8_t data[6]; // 存储读取到的6字节数据
    HAL_StatusTypeDef status;

    // 发送读取命令和地址
    data[0] = AHT20_CMD_READ_MEASUREMENT | AHT20_ADDRESSES; // 读取测量数据
    status = HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, AHT20_ADDR, data, sizeof(data), &hi2c->Timeout);
    
    if (status == HAL_OK) {
        // 读取两个湿度和温度值
        data[1] >>= 1; // 温度高8位移位
        data[2] >>= 1;
        float humidity = ((float)data[1] << 8) + data[2] / 10.0F; // 湿度计算
        float temperature = ((float)data[3] << 8) + data[4] / 10.0F; // 温度计算
        
        // 打印或存储数据
        // ...

        return 1; // 成功读取
    } else {
        return 0; // 读取失败
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化HAL库
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
    I2C_HandleTypeDef hi2c;

    // ... 其他GPIO和I2C初始化代码 ...

    // 初始化I2C
    i2c_Init(&hi2c);

    while (1) {
        if (read_AHT20(&hi2c)) {
            // 渲染或保存读取到的温湿度数据
            // ...
        }
    }

    return 0;
}

注意：这个示例假设你已经有了AHT20库(AH20.h)，并且你已经在硬件层面设置了I2C地址(在这里假设为0x40)。实际操作中请根据你的硬件连接调整。