写一个基于opencv的识别禁止直行的交通标识符的代码

下面是一个基于OpenCV的识别禁止直行交通标志的简单代码示例，仅供参考：

import cv2
import numpy as np

# 读取原始图像
img = cv2.imread('test.jpg')

# 灰度化处理
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 图像二值化处理
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 轮廓检测
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 遍历所有轮廓
for cnt in contours:
    # 计算轮廓周长
    perimeter = cv2.arcLength(cnt, True)
    # 多边形拟合
    approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.02 * perimeter, True)
    # 判断是否为三角形
    if len(approx) == 3:
        # 判断三角形是否为直角三角形
        a = np.sqrt((approx[1][0][0] - approx[0][0][0]) ** 2 + (approx[1][0][1] - approx[0][0][1]) ** 2)
        b = np.sqrt((approx[2][0][0] - approx[1][0][0]) ** 2 + (approx[2][0][1] - approx[1][0][1]) ** 2)
        c = np.sqrt((approx[2][0][0] - approx[0][0][0]) ** 2 + (approx[2][0][1] - approx[0][0][1]) ** 2)
        if abs(a ** 2 + b ** 2 - c ** 2) < 10:
            # 识别为禁止直行交通标志
            cv2.drawContours(img, [cnt], -1, (0, 0, 255), 3)

# 显示结果图像
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个代码中，我们首先读取了一张测试图片，并将其转换为灰度图像。然后使用阈值化处理和轮廓检测，检测出了图像中的所有轮廓。接着，我们对每个轮廓进行多边形拟合，并判断是否为三角形。如果是三角形，我们再判断其是否为直角三角形。如果是直角三角形，我们将其识别为禁止直行交通标志，并在原始图像上用红色边框标出来。

需要注意的是，这个代码只是一个简单的示例，实际的交通标志识别应用需要更加复杂的算法和处理流程，以达到更高的准确率和稳定性。