if (gt_width < 1e-3) or (gt_height < 1e-3): continue i = int(gt_center_y * num_rows) j = int(gt_center_x * num_cols) ious = [] for ka in range(num_anchors): bbox1 = [0., 0., float(gt_width), float(gt_height)] anchor_w = anchors[ka * 2] anchor_h = anchors[ka * 2 + 1] bbox2 = [0., 0., anchor_w/float(input_w), anchor_h/float(input_h)]
时间: 2024-04-01 09:33:33 浏览: 22
这段代码看起来像是目标检测中的计算IOU的部分,其中`gt_width`和`gt_height`表示ground truth目标的宽和高,如果宽或高小于1e-3,那么就跳过当前目标。接下来的`i`和`j`表示通过目标中心点(gt_center_y, gt_center_x)计算得到的网格坐标。然后通过循环遍历每一个anchor,计算anchor和ground truth的IOU,将结果存到`ious`列表中。`anchors`表示所有anchor的大小,`num_anchors`表示anchor的数量,`input_w`和`input_h`表示输入图像的宽和高。
相关问题
解释if (gt_width < 1e-3) or (gt_height < 1e-3): continue i = int(gt_center_y * num_rows) j = int(gt_center_x * num_cols) ious = [] for ka in range(num_anchors): bbox1 = [0., 0., float(gt_width), float(gt_height)] anchor_w = anchors[ka * 2] anchor_h = anchors[ka * 2 + 1] bbox2 = [0., 0., anchor_w/float(input_w), anchor_h/float(input_h)]
这段代码的作用是计算目标框(gt_box)与所有锚框(anchors)的交并比(ious)。首先,代码会判断目标框(gt_box)的宽度(gt_width)和高度(gt_height)是否小于1e-3,如果是,则跳过当前循环。然后,代码会将目标框(gt_box)的中心点(gt_center_x, gt_center_y)映射到网格中,计算其所在的行(i)和列(j)。接着,代码会遍历所有锚框(anchors),计算锚框与目标框的交并比(ious)。具体来说,代码会将锚框(anchor)的宽度和高度(anchor_w, anchor_h)除以输入图像的宽度和高度(input_w, input_h),得到归一化的锚框尺寸(bbox2),然后将目标框(gt_box)的宽度和高度(gt_width, gt_height)也归一化,并构造出归一化的目标框尺寸(bbox1)。最后,代码会调用一个计算交并比的函数计算锚框与目标框的交并比(ious),并将结果存储在一个列表中返回。
<RelativeLayout android:id="@+id/poi_list_container" android:layout_width="360dp" android:layout_height="wrap_content" android:background="@drawable/bg_list_circular" android:visibility="gone"> <ListView android:id="@+id/poi_list" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:scrollbars="none" /> </RelativeLayout> <!-- <RelativeLayout--> <!-- android:layout_width="0dp"--> <!-- android:layout_height="match_parent"--> <!-- android:layout_weight="3">--> <com.baidu.mapapi.map.MapView android:id="@+id/bmapView" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:clickable="true" android:focusable="true" android:hardwareAccelerated="true" /> 帮我把这个listview写在mapview的上面
可以使用 FrameLayout 来实现将 ListView 放在 MapView 上方。代码如下:
```
<FrameLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:clickable="true"
android:focusable="true"
android:hardwareAccelerated="true" />
<RelativeLayout
android:id="@+id/poi_list_container"
android:layout_width="360dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@drawable/bg_list_circular"
android:visibility="gone">
<ListView
android:id="@+id/poi_list"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:scrollbars="none" />
</RelativeLayout>
</FrameLayout>
```
这样就可以将 ListView 放在 MapView 上方了。注意,这里使用了 FrameLayout 来实现,因为它可以让子 View 叠加在一起。同时,ListView 的高度设置为 match_parent,让它充满整个父容器,以便完全覆盖在 MapView 上方。