生成C语言的图像畸变矫正程序

在C语言中编写图像畸变矫正程序通常需要利用计算机视觉库，如OpenCV（开源计算机视觉库），它提供了丰富的函数来进行图像处理。以下是创建一个简单的图像畸变矫正程序的基本步骤：

1. **引入头文件**：

   #include <opencv2/opencv.hpp>

2. **读取图像**：

   Mat srcImage = imread("input_image.jpg", IMREAD_COLOR);
   if (!srcImage.data)
       // 处理无法读取图片的情况

3. **检测并校正畸变**：
使用`undistort()`函数，它接受源图像、相机矩阵（`Mat cameraMatrix`）、内径距系数（`Mat distCoeffs`）作为参数，这两个参数通常是通过相机标定得到的。

   Mat undistortedImage;
   Size imgSize(srcImage.cols, srcImage.rows);
   double focalLength = cameraMatrix.at<double>(0, 0); // 假设是单视图
   double center = imgSize.width / 2.0, centerY = imgSize.height / 2.0;

   cv::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs,
                               Mat(), // 目标相机矩阵，如果没有就设置为与源矩阵一样
                               imgSize, CV_CALIB_ZERO_DISPARITY, undistortedImage.size(),
                               &map1, &map2);

   undistortedImage = cv::remap(srcImage, undistortedImage, map1, map2, INTER_LINEAR);

4. **显示原始和矫正后的图像**：

   namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);
   imshow("Original Image", srcImage);
   namedWindow("Corrected Image", WINDOW_NORMAL);
   imshow("Corrected Image", undistortedImage);

5. **等待用户按键**：

   waitKey(0);

6. **保存结果**：

   imwrite("output_image.jpg", undistortedImage);

**注意事项**：
- 程序需要提供准确的相机参数，如果相机标定信息丢失，可能会影响效果。
- 这里仅展示了基本流程，实际应用可能还需要考虑边界处理和其他特殊情况。