stm32定时器3pwm输出

### 使用 STM32 定时器生成 3 路 PWM 输出

为了使用 STM32 微控制器生成三路 PWM 输出，可以采用类似于四路 PWM 的配置方式。这里将以 TIM3 为例展示如何配置定时器以生成三路具有不同频率和占空比的 PWM 波形。

#### 配置步骤

1. **初始化硬件**
- 打开相应的外设时钟。
- 设置 GPIO 引脚模式为复用推挽输出。

2. **配置定时器参数**
- 设定自动重装载寄存器 (ARR) 和预分频系数 (PSC)，这决定了载波频率。
- 对于每一路通道，设定捕获/比较寄存器(CCRx)，用于定义各路PWM的具体占空比。

3. **启动 PWM 功能**
- 启动定时器并使能相应通道上的 PWM 模式。

以下是具体的 C 语言代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 假设使用的是 TIM3, CH1, CH2, CH3 分别对应 PA6, PA7, PB0
void MX_TIM3_Init(void){
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); // 开启TIM3时钟
    
    // 初始化GPIO口
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    /* TIM3 channel configuration */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    // 创建一个定时器句柄结构体实例化对象
    static TIM_HandleTypeDef htim3;

    // 定义定时器基本属性
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 8399;      // PSC=8399 -> fCK_PSC/(PSC+1)=84MHz/8400=10kHz
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 999;          // ARR=999 -> T=(ARR+1)/fCK_CNT=0.1ms
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  
    if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim3)!= HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    // 配置三个PWM通道
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500;            // 初始CCR值决定初始占空比(50%)
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK ||
       HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_2)!= HAL_OK || 
       HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_3)!= HAL_OK ){
           Error_Handler();
    }
}

int main(){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_TIM3_Init();
    
    while (1){}
}

上述代码实现了对 TIM3 进行初始化，并设置了其工作在向上计数模式下作为 PWM 发生器的功能[^1]。通过改变 `sConfigOC.Pulse` 变量中的数值可动态调整各个通道对应的 PWM 占空比；而修改 `htim3.Init.Prescaler` 或者 `htim3.Init.Period` 参数则能够控制整个系统的基频[^2]。