STM32f030实现与RA-02模块实现SPI通讯
时间: 2023-12-27 20:05:28 浏览: 28
对于RA-02模块,通信接口一般使用 SPI 总线进行通讯。以下是使用 STM32f030 实现与 RA-02 模块实现 SPI 通讯的基本步骤:
1. 配置 STM32f030 的 SPI 模块,设置 SPI 模式、时钟相位、时钟极性、数据位等参数。
2. 将 RA-02 模块的 SCK 引脚连接到 STM32f030 的 SPI SCK 引脚,将 RA-02 模块的 MOSI 引脚连接到 STM32f030 的 SPI MOSI 引脚,将 RA-02 模块的 MISO 引脚连接到 STM32f030 的 SPI MISO 引脚。
3. 在 STM32f030 的代码中,使用 SPI 发送指令到 RA-02 模块,例如设置工作频率、发射功率等参数。
4. 等待 RA-02 模块响应,并读取 RA-02 模块返回的数据。
需要注意的是,RA-02 模块的通信协议需要按照其官方文档进行编写,包括指令格式、校验等内容。在编写代码时需要仔细阅读 RA-02 模块的官方文档,并按照其要求进行通信。同时,注意 SPI 通讯的时序和信号电平,确保通讯的稳定和正确。
相关问题
STM32f030实现与RA-02模块通讯
RA-02是一款射频模块,通信接口为串口UART,因此您可以使用STM32f030的UART模块与RA-02进行通信。
以下是使用STM32f030的UART模块与RA-02模块通信的基本步骤:
1. 配置STM32f030的UART模块,设置波特率、数据位、停止位等参数。
2. 将RA-02模块的TX引脚连接到STM32f030的RX引脚,将RA-02模块的RX引脚连接到STM32f030的TX引脚。
3. 在STM32f030的代码中,使用UART发送指令到RA-02模块,例如设置工作频率、发射功率等参数。
4. 等待RA-02模块响应,并读取RA-02模块返回的数据。
需要注意的是,RA-02模块的通信协议需要按照其官方文档进行编写,包括指令格式、校验等内容。在编写代码时需要仔细阅读RA-02模块的官方文档,并按照其要求进行通信。
STM32f030与RA-02模块SPI通讯代码实现
以下是STM32f030与RA-02模块SPI通讯的代码实现:
```c
#include "stm32f0xx.h"
#define RA02_NSS_PIN GPIO_Pin_4
#define RA02_NSS_GPIO GPIOA
#define RA02_RESET_PIN GPIO_Pin_3
#define RA02_RESET_GPIO GPIOA
#define RA02_SPI SPI1
void RA02_Init(void)
{
//初始化SPI1
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//使能SPI1和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置SPI1引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_0);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);
//配置NSS引脚和RESET引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = RA02_NSS_PIN | RA02_RESET_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(RA02_NSS_GPIO, &GPIO_InitStruct);
//将NSS引脚拉高
GPIO_SetBits(RA02_NSS_GPIO, RA02_NSS_PIN);
//将RESET引脚拉低
GPIO_ResetBits(RA02_RESET_GPIO, RA02_RESET_PIN);
delay_ms(10);
GPIO_SetBits(RA02_RESET_GPIO, RA02_RESET_PIN);
delay_ms(100);
//配置SPI1
SPI_StructInit(&SPI_InitStruct);
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_Init(RA02_SPI, &SPI_InitStruct);
SPI_Cmd(RA02_SPI, ENABLE);
}
uint8_t RA02_ReadReg(uint8_t addr)
{
uint8_t reg_val = 0;
//拉低NSS引脚
GPIO_ResetBits(RA02_NSS_GPIO, RA02_NSS_PIN);
//发送读寄存器命令
SPI_SendData8(RA02_SPI, 0x80 | addr);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
reg_val = SPI_ReceiveData8(RA02_SPI);
//发送一个字节来读取寄存器值
SPI_SendData8(RA02_SPI, 0x00);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
reg_val = SPI_ReceiveData8(RA02_SPI);
//拉高NSS引脚
GPIO_SetBits(RA02_NSS_GPIO, RA02_NSS_PIN);
return reg_val;
}
void RA02_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t val)
{
//拉低NSS引脚
GPIO_ResetBits(RA02_NSS_GPIO, RA02_NSS_PIN);
//发送写寄存器命令
SPI_SendData8(RA02_SPI, addr);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_ReceiveData8(RA02_SPI);
//发送一个字节来写入寄存器值
SPI_SendData8(RA02_SPI, val);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RA02_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_ReceiveData8(RA02_SPI);
//拉高NSS引脚
GPIO_SetBits(RA02_NSS_GPIO, RA02_NSS_PIN);
}
```
这段代码中,我们首先需要定义RA-02模块的NSS引脚和RESET引脚,以及使用的SPI口(这里使用的是SPI1)。然后在`RA02_Init`函数中初始化SPI1和NSS引脚、RESET引脚,并将NSS引脚拉高,RESET引脚拉低一段时间,再拉高。最后,我们可以使用`RA02_ReadReg`和`RA02_WriteReg`函数来读取和写入RA-02模块的寄存器。在这两个函数中,我们需要先拉低NSS引脚,然后发送读/写寄存器命令和寄存器地址,再发送一个字节来读取或写入寄存器值,最后再拉高NSS引脚。