请简述 arm linux 内核启动流程

当系统加电后，BIOS（或 UEFI）会初始化硬件并加载 U-Boot（或其他 bootloader）到内存中。接下来，U-Boot 会初始化更多硬件并加载 Linux 内核到内存中。内核加载后，它会执行以下步骤：

1. 执行 startup_32（或 startup_64）汇编代码，这是内核启动的入口点。
2. 初始化 CPU，包括设置页表、启用 MMU 等等。
3. 初始化内存管理，包括设置内存映射、初始化内存池等等。
4. 初始化进程管理，包括初始化调度器、创建 idle 进程等等。
5. 初始化系统调用接口。
6. 初始化设备驱动子系统，包括注册驱动、初始化设备等等。
7. 初始化文件系统，包括安装根文件系统、挂载文件系统等等。
8. 启动 init 进程。

最终，init 进程会执行 /etc/init.d/rcS 脚本，这是 Linux 系统启动过程中的第一个用户空间脚本，它会启动各种系统服务和用户进程。