请在arduino设计智能机器人小车的运动路径并能通过如下图所示迷宫。 (1）自行设定所需传感器。 (2）当距离障碍物0.5米时报警。

为了设计智能机器人小车的运动路径并能通过迷宫，我们需要采用一些传感器来探测障碍物和墙壁等信息。以下是可能需要的传感器：

1. 超声波传感器：用于探测距离，检测小车前方是否有障碍物。
2. 红外线避障传感器：用于探测前方障碍物，可以检测到较小的物体。
3. 光电寻迹传感器：用于检测小车是否偏离了运动路径。
4. 陀螺仪传感器：用于检测小车的姿态和旋转角度。

基于以上传感器，我们可以设计小车的运动路径如下：

1. 小车初始位置为起点，通过超声波传感器检测前方障碍物的距离，如果距离小于0.5米，发出报警信号。
2. 小车按照预设路径行驶，通过红外线避障传感器检测前方障碍物的距离和方向，避免碰撞。
3. 当小车偏离运动路径时，通过光电寻迹传感器检测是否离开路径，调整方向和速度，回到路径上。
4. 当小车到达终点时，通过陀螺仪传感器检测小车姿态，停止运动。

通过以上设计，智能机器人小车可以在迷宫中自主运动，避免障碍物，顺利到达终点。